Regenerative Braking ke eng?

Regenerative Braking e fetola maatla a go šišinya a koloi go ba maatla a mohlagase nakong ya go fokotša lebelo, e e boloka ka gare ga betri go e na le go e senya bjalo ka phišo ka kgohlano. Tshepedišo ye e diriša entšene ya mohlagase bjalo ka jenereithara, e bušetša morago tshepedišo ya yona e tlwaelegilego go diegiša koloi mola ka nako e tee e tjhaja betri gape.

Makhenikhi a go thibela go tsošološa a akaretša go bušetšwa morago ga motheo ga tshepedišo ya go šuthiša. Nakong ya go akgofiša mo go tlwaelegilego, mohlagase wa mohlagase o elela go tšwa betri go ya go entšene, o hlola tšhemo ya makenete yeo e dikološago shaft ya entšene gomme e retološa maotwana. Ge o emiša leoto la gago go tšwa go accelerator goba o tobetša pedal ya diporiki, karolo ya entšene e a phetla.

Maotwana bjale a otlela shaft ya entšene, a e gapeletša go dikologa bjalo ka jenereithara. Go ohla mo go tšweletša mohlagase ka go hlohleletša ga mohlagase wa makenete-molaotheo wo o swanago wo o fago dijenereithara tša setšo maatla. Kganetšo ya entšene ya go retološwa ke maotwana e hlola matla a go thibela dikoloi ao a diegišago koloi ya gago. Go sa le bjalo, mohlagase wo o tšweleditšwego o elela morago go sephuthelwana sa betri bakeng sa go bolokwa.

Bokgoni bja tshepedišo ye bo ithekgile ka mabaka a mmalwa. Di-motor tša AC tša makenete tša go ya go ile di fihlelela bokgoni bja phetošo magareng ga 83% le 95% maemong a ditsela tše dikgolo, go ya ka dinyakišišo go tšwa Yunibesithing ya Stanford. Tikologo-bokgoni bja leeto-go tloga go betri go ya go maotwana le morago-ka tlwaelo e fihla go 60% go ya go 70%, go ra gore karolo ye kgolo ya maatla a go thibela e hwetša go fola go e na le go lahlega bjalo ka phišo.

Thempheretšha e kgatha tema ye bohlokwa mo tiragatšong ya go thibela ya go tsošološa. Dibetri tše di tonyago di amogela tefo ka go nanya kudu, e lego seo se lekanyetšago gore matla a ka thopša gakaakang. Ditshepedišo tša taolo ya dibetri tša sebjalebjale di rarolla se ka go ruthetša dibetri pele ga boso bjo bo tonyago, go netefatša gore go thibela diporiki tša go tsošološa go dula go šoma gabotse ge dithemperetšha di theoga ka fase ga 40℃f.

Lefapha la Enetši la United States le akanyetša gore go thibela diporiki tša go tsošološa go fola magareng ga 5% le 9% ya enetši ka dikoloing tša motswako nakong ya go otlela motse le ditsela tše dikgolo tše di kopantšwego. Dikoloi tša mohlagase tše di hlwekilego di šoma gabotse, di thopa gape mo e ka bago 22% ya maatla ka fase ga maemo a go swana. Le ge go le bjalo, dipalopalo tše di emela dipalogare-kannete-go fola ga lefase go fapana kudu go ya ka dipaterone tša go otlela.

Go otlela ka ditoropong ka go ema kgafetšakgafetša go tšweletša go fola ga matla a godimo kudu. Nyakišišo ya 2024 yeo e phatlaladitšwego ka go MDPI’s Energies Journal e ile ya leka go thibela go tsošološa go ralala le medikologo ya go otlela ye e tlwaelegilego. Tshepedišo ye e kaonafaditše bokgoni bja enetši ka 13% ka modikologong wa WLTC, 16% ka modikologong wa NEDC, le 30% ka bobedi didikologa tša FTP-72 le FTP-75. Ditiragalo tša go fokotša lebelo tša go otlela ka mehla tša City di fa dibaka tše ntši tša go swara maatla ge di bapetšwa le go sepela ka sekepe ka go se fetoge.

Kinetic Energy Recovery (KER) e šoma ka go fapana le go thibela ga setšo ga go tsošološa. Ker activates ge o lokolla accelerator ntle le go kgoma pedal ya diporiki. Mo mafelong a bataletšego, Ker e fihlelela bokgoni bjo bo ka bago 48%. Ge go theoga, bokgoni bo ka feta 85% ka lebaka la gore maatlakgogedi a tšwela pele go oketša maatla go tshepedišo. Se se dira gore go otlela ka go theoga mo go šomago ka mo go kgethegilego bakeng sa go tjhaja ga dibetri.

Fisiki yeo e lego ka morago ga go fola ga maatla e latela tekano E=1⁄2mv2. Go oketša boima bja koloi ya gago gabedi go oketša matla a go šišinya gabedi ao a hwetšagalago bakeng sa go swarwa. Go oketša lebelo la gago gabedi ka makga a mane. A 220-ponto e-bike e sepelago ka 16 mph e na le di-joule tše ka bago 1,800 tša maatla a go šišinya-ka moka di ka bušetšwa morago ge o ka thibela go fihla go setopong se se feletšego.

Bakeng sa dipaesekele motlakase hlomelloa le tobileng-Drive Hub Motors le a .48V lebese la lithium ebike ., Regenerative braking ka go tlhaolega eketsa 5% ho 10% fapaneng tlas'a maemo a loketseng. The enjene lokela ho hlōla leshala gagamalo ho kgorometsa jwale morao nakong tjhaja. A 48-volt leshala hloka kenang gagamalo ya bonyane 50 volts bakeng sa tsosoloso e sebetsang, e leng hlalosa hore na ke hobane'ng ha Regen emisa sebetsa ka tlase ho hoo e ka bang 14 km / h.

E tee-Go otlela ka pedal go emela go thibela go tsošološa ka lefelong la yona la go ba bogale kudu. Go phagamiša leoto la gago go tšwa go accelerator go hlohleletša go tsošološa mo gogolo, go hlola go fokotša lebelo mo go tiilego ntle le go kgoma pedale ya diporiki. Dikoloi tše dintši tša mohlagase di ka itliša go ema ka mo go feletšego ka go diriša feela go thibela ga go tsošološa ka mokgwa wo.

Tesla e tumišitše e tee-Pedal go otlela ka go dira gore e be boitshwaro bja go se fetoge ka dikoloing tša bona. The Nissan Leaf ya E-Pedal System, mokgwa wa Chevrolet Bolt o bogale, le dikarolo tše di swanago go tšwa go batšweletši ba bangwe ka moka di ikemišeditše go godiša go bušetša matla morago mola e nolofatša phihlelo ya go otlela. Baotledi bao ba kgonago e tee-Pedal thekniki ke ka sewelo ba šomišago diporiki tša bona tša kgohlano ka go otlela ka tlwaelo.

Adaptive regenerative braking e tšea kgopolo ye go ya pele ka go beakanya maatla a go fokotša lebelo ao a theilwego godimo ga maemo a sephethephethe. Porsche Taycan le BMW I4 di diriša disensara, dikhamera le ya data ya go sepela go utolla go kobega ga tsela, go lekanyetša lebelo le dikoloi tšeo di lego ka pele. Tshepedišo ka go iketla e oketša goba e fokotša maemo a regen ntle le go nyaka go tsenywa ga seatla, go dira gore go fološwe ga maatla go šome gabotse bakeng sa boemo bjo bongwe le bjo bongwe.

Phetogo magareng ga go thibela go tsošološa le ga kgohlano-e bitšwago handoff-e direga ka meelo ye e itšego. Ge go thibela go tsošološa go fihla bokgoning bja yona bjo bogolo, diporiki tša kgohlano di tlaleletša go fokotša lebelo mo go šetšego. Handoff ye e ka hlola phetogo ye e sa lemogegego ya maikutlo a pedal ya diporiki, le ge e le gore ditshepedišo tše mpsha di kopanya phetogo ka thelelo kudu. You’ll also experience a handoff ka lebelo le lenyenyane kudu moo regen e bago e sa šomego gabotse.

regenerative braking

Regenerative Braking o lebane le dithibelo tše mmalwa tša tlhago. Se se bohlokwa kudu se direga ge dibetri di fihlelela tefo e feletšego. Ka ge go se na mo a ka bolokago matla a oketšegilego, molaodi wa entšene o lekanyetša goba o šitiša Regen go thibela go lefiša mo go feteletšego, e lego seo se ka senyago disele tša betri. Dikoloi tša Tesla di bontšha mola wa maronthontho godimo ga metara wa maatla ge se se direga, go laetša go fokotšega ga bokgoni bja go thibela go tsošološa.

Low-dithibelo tša lebelo di ama ditshepedišo ka moka tša go thibela diporiki tša go tsošološa. Ka tlase ga 9 mph, maatla ao a nyakegago go hloma tšhemo ya mohlagase ka gare ga entšene gantši a feta maatla ao a ka thopšago. Se se hlaloša gore ke ka lebaka la eng go thibela go tsošološa ka tlwaelo go šoma gabotse ka godimo ga 14-15 mph le gore ke ka lebaka la eng diporiki tša kgohlano di swara dimaele tše mmalwa tša mafelelo ka iri tša go ema.

Palo e kahodimodimo tsosoloso matla fapana haholo pakeng tsa likoloi. Dikoloi tše nnyane tša mohlagase di ka tšweletša di-kilowatt tše 50-60 nakong ya go tsošološwa ga tlhora, mola dika tša tshepedišo ya godimo-di ka feta 300 kilowatts. Maemo a a maatla a swanetše go dula ka gare ga mellwane ya go tjhaja ya betri go thibela go fiša kudu goba tshenyo ya disele. Betri ya lithium-ion ya 16-amp-hour, ka mohlala, e swanetše go tjhaja ka di-amp tše di sa fetego tše 3 bakeng sa bophelo bjo botelele bjo bo loketšego.

Go thibela ka tšhoganetšo go utolla moedi o mongwe. Diporiki tša kgohlano di ka emiša koloi go tšwa go 60 mph ka metsotswana ye e ka bago ye meraro mo tseleng ya go oma. Go thibela go tsošološa go nnoši go ka se swane le maatla a a go emiša, kudukudu ka lebelo le legolo moo maatla a godimodimo a go fokotša lebelo a lego bohlokwa kudu. Ke ka lebaka leo dikoloi ka moka tša mohlagase di bolokago ditshepedišo tša go thibela kgohlano ka botlalo bjalo ka bekapo le bakeng sa maemo a tšhoganetšo.

Diporiki tša kgohlano tša setšo di fetoša maatla a go šišinya go phišo ka go kgomagana magareng ga dipad tša diporiki le di-rotor. Tshepetšo ye e tšweletša dithemperetšha tše di fetago 500℃F nakong ya go thibela diporiki tše di tlwaelegilego gomme e ka fihla go 1,000℃F nakong ya go ema ka bogale. Mogote o feteletšego ganyenyane-ganyenyane o apara dilo tša go swara diporiki, o nyaka gore go tšeelwe legato dikhilomithara tše dingwe le tše dingwe tše 30 000 go ya go tše 100 000 ka dikoloing tše di tlwaelegilego.

Regenerative braking ka tsela e hlollang fokotsa khohlano Brake tshebediso ya. Tesla e akanyetša gore dikoloi tša bona di itemogela 50% ya go apara ga diporiki tše nnyane ge di bapetšwa le dikoloi tša peterole. Beng ba bangwe ba dikoloi tša mohlagase ba bega di- brake pad tša mathomo tšeo di tšeago dikhilomithara tše 100 000. Taba e nngwe yeo e ngwadilwego e bontšhitše go apara ga diporiki le rotor ka 50% feela ka morago ga dimaele tše 53,000-e šišinya bophelo bjo bo ka bago gona bjo bo fetago bja dikoloi tše di tlwaelegilego ka makga a mararo.

Bophelo bjo bjo bo katološitšwego bja diporiki bo fetolela go polokelo ye bohlokwa ya tlhokomelo. Go tšeelwa legato mo go tlwaelegilego ga sepetlele sa diporiki go bitša $ 150 go ya go $ 300 ka asele, go akaretša le mošomo. Rotor Replacement e tlaleletša ka $ 200 e nngwe go ya go $ 400. Ka go fokotša tšhomišo ya diporiki tša kgohlano ka seripagare, go thibela go tsošološa go ka phološa beng ba EV $500 go ya go $1,000 ka tlhokomelo ya diporiki nakong ya bophelo bja koloi.

Fokotšwa diporiki apara le yona e hola boleng bja moya. Lerole la diporiki le na le koporo, zinki le ditšhipi tše dingwe tšeo di fetogago dikarolwana tše di sepelago moyeng. Dikoloi tša setšo di tšweletša dikhilograma tše ka bago tše 5 go ya go tše 10 tša lerole la diporiki ka dikhilomithara tše 100 tšeo di otlelwago. Ka go fokotša go thibela kgohlano, dikoloi tša mohlagase tšeo di nago le ditshepedišo tša go tsošološa di tšweletša tšhilafalo e nyenyane kudu ya dikarolwana tikologong ya ditoropong.

Dikoloi tša mohlagase tša betri (BEV) di holega kudu go tšwa go go thibela go tsošološa ka gobane di hloka entšene ya go tšhuma gomme di ithekgile ka mo go feletšego ka tefo ya betri bakeng sa go šuthiša. Kilowatt e nngwe le e nngwe-iri yeo e hweditšwego ka regen e atološa ka go lebanya lefelo la go otlela. BMW i3, ka mohlala, e tlaleletša go fihla go 25 miles ya go fapana ka go fola ga maatla a diporiki nakong ya go otlela ka go tlwaelega.

Plug-ka gare ga dikoloi tša mohlagase tša motswako (PHEVS) di šomiša go thibela diporiki tša go tsošološa go hlokomela tefo ya betri ge o šoma ka mokgwa wa mohlagase. Mazda CX-90 PHEV e na le pontšho ya tefo ya go tsošološa ya go fokotša lebelo yeo e bontšhago go elela ga maatla ga nako ya nnete go ya go betri. Ditshwaelo tše tša go bonwa di thuša baotledi go dira gore thekniki ya bona ya go thibela diporiki e šome gabotse bakeng sa go bušetša matla mo go phagamego.

Dikoloi tša mohlagase tša motswako ka botlalo (HEV) go swana le Toyota Prius e ile ya bula tsela ya go amogela go tlošwa ga diporiki tše di tlwaelegilego tša go tsošološa. Dikoloi tše ka ntle le mathata di kopanya go tsošološa le go thibela kgohlano, ka tshepedišo yeo e laolago ka go iketla tekatekano e loketšego yeo e theilwego boemong bja betri ya tefo, lebelo la koloi le matla a go sepela ka pedal ya diporiki. Mootledi o itemogela maikutlo a go se fetoge a diporiki a pedal go sa šetšwe gore ke tshepedišo efe yeo e šomago.

Dikoloi tša mohlagase tša motswako tše bonolo (MHEVS) di hwetša matla a manyenyane eupša di sa dutše di holwa ke go thibela diporiki tša go tsošološa. BMW ya EfficientDynamics tsamaiso, e fumanehang ka dikai joaloka F25 5 letoto la lihlooho tse, sebelisa hlaphoheloa matla haholo-holo ho matla a dithulaganyo thuso e kang taolo ya tlelaemete le matla tsamaisoa ho ena le ho toba propulsion. Mokgwa wo o fokotša mošomo wa alternator go entšene, o kaonafatša go šomiša makhura gabotse ka 3% go ya go 5%.

Mabelo a Formula One a tsebagaditše Kers (Kinetic Energy Recovery Systems) ka 2009, go dumelela dihlopha tša go swana le Ferrari, BMW, le McLaren go buna maatla a go thibela le go e tsenya tirišong bakeng sa go thuthupa mo go kopana ga maatla a tlaleletšo. Tshepedišo e ile ya bušetša matla nakong ya go thibela dikoloi gomme ya nea matla a oketšegilego a dipere a 80 mo e ka bago metsotswana e 6,7 ka diropeng, e nea mohola o mogolo wa phadišano.

regenerative braking

Tebelelo ke senotlelo sa go godiša bokgoni bja go thibela go tsošološa. Go bona mabone a sephethephethe, maswao a go emiša le sephethephethe se se nanyago pele pele go go dumelela go thoma go fokotša lebelo la go tsošološa pejana. Pele, bonolo deceleration hapa matla a fetang ho feta morao, bohale braking hobane e boloka matla hlaphoheloa ka hare ho leshala’s Optimal tjhaja sekhahla.

Phema kgatelelo ya pedal ya diporiki go feta ntlha ya regen ya godimodimo. Dikoloi tše dintši tša mohlagase di bontšha sekala seo se bontšhago go elela ga matla magareng ga betri le entšene. Lebelela ntlha ya phetogo moo diporiki tša kgohlano di tsenelago-go dula ka fase ga moedi wo go netefatša gore maatla ka moka a go thibela a tšwa go tsošološo. Mazda CX-90 PHEV ya go fokotša lebelo go tsošološa tefo ya tefo e thuša baotledi go hlaola lefelo le le bose.

Go otlela go theoga go tšweletša dibaka tše di kgethegilego tša go bušetša matla morago. Ka mephato steeper ho feta 2%, regenerative braking ka boloka lebelo le sa fetoheng ha a ntse a tsoelang pele tjhaja leshala. A 4.1% sehlopheng lumella koloi e tsamaeang 25 mph ho hlaphoheloa matla ka leshala palo e kahodimodimo sireletsehileng tjhaja sekhahla. Meboto ye e phagamego e nyaka go thibela kgohlano go efoga go lefiša go feta tekano.

Beakanya dipeakanyo tša go tsošološa go ya ka maemo. Bontši bja di-EV bo nea maemo a mantši a regen ka mekgwa ya go otlela, maemo a shifter, goba di-paddle tša leotwana la go otlela. Palo e kahodimodimo Regen e sebetsa hantle bakeng sa ho khanna toropo ka ho ema kgafetsa. Lighter Regen Suits Highway Driving moo o nyakago go lebopong ka bokgoni magareng ga dipeakanyo tša lebelo. Dikoloi tše dingwe ka go iketla di fetoša matla a regen ao a theilwego go GPS le ya data ya khamera.

Boemo bja leratadima bjo bo tonyago bo nyaka go naganelwa ka mo go kgethegilego. Pre-Go beakanya betri ya gago pele o otlela go netefatša gore e ka amogela tefo ka mo go atlegilego. Beng ba Tesla ba ka rulaganya go ruthetša pele ga khabinete le betri ka tirišo ya sellathekeng metsotso e 30 go ya go e 45 pele ga ge ba tloga. Go ruthetša mo go lokišetša khemikhale ya betri bakeng sa tshepedišo ya go thibela ya go tsošološa ye e loketšego ge o thoma go otlela.

Series Regenerative Braking sebelisa tsosoloso braking ka ho khetheha ho fihlela fihla palo e kahodimodimo bokgoni, ebe tlatsetsa le mariki kgohlano. Mokgwa wo o etiša pele go fola ga matla eupša o nyaka go lekanya ka kelohloko go boloka maikutlo a go se fetoge a pedal ya diporiki. Phetogo go tšwa go regen ye e hlwekilego go ya go diporiki tše di hlakantšwego e ka lemogwa ge e se ya go lokišwa gabotse.

Parallel tsošološo diporiki kopanya ditshepedišo ka bobedi go ralala le tshepedišo ka moka ya go fokotša lebelo. Molaodi wa diporiki o beakanya ka go se kgaotše karolo magareng ga go thibela diporiki tša go tsošološa le tša kgohlano go ya ka mabaka a go swana le boemo bja betri bja tefo, themperetšha le tekanyo ya go fokotša lebelo. Mokgwa wo o fa maikutlo a go se fetoge a diporiki eupša o ka fola maatla a mannyane go se nene.

Brake-ka-ditshepedišo tša megala di fediša kgokagano ya motšhene ya thwii magareng ga pedale ya diporiki le diporiki tša kgohlano. Disensara di ela kgatelelo ya pedal le boemo, go fetišetša matshwao go balaodi bao ba laolago bobedi go tsošološa le go thibela diporiki ka mokgwa wa elektroniki. GM EV-1 e ile ya bula tsela ya theknolotši ye ka 1997, ka baentšeneare Abraham Farag le Loren Majersik ba swere dipatente tša mathomo.

Ka-di-motor tša maotwana di fa mehola ya go thibela diporiki tša go tsošološa, kudukudu ka moka-leotwana-dipeakanyo tša go otlela. Di-motor tše di dula ka go lebanya ka gare ga di-hub tša leotwana, di fediša tahlegelo ya drivetrain le go kgontšha taolo e nepagetšego le e ikemetšego ya leotwana le lengwe le le lengwe. Dinyakišišo di bontšha ka go-ditshepedišo tša dikoloi tša maotwana di phala ka moka-dipeakanyo tša go otlela tša maotwana-ba bapetšwa le dipeakanyo tša axle tše tee-axle, go kaonafatša bobedi go bušetša maatla le go tsepama ga koloi.

Di-supercapacitor di tlaleletša dibetri ka ditshepedišong tše dingwe tše di tšwetšego pele tša go thibela diporiki. Didirišwa tše di ka amogela le go ntšha matla ka lebelo kudu go feta dibetri, tša di dira gore di be tše di loketšego bakeng sa go swara matla a tlhōrō nakong ya go thibela ka thata. Di- capacitor di monya go thuthupa ga matla a mathomo, ke moka ganyenyane-ganyenyane di e fetišetša go betri ka tekanyo e šireletšegilego ya go tjhaja. Thulaganyo ye e šireletša bophelo bjo botelele bja betri mola e godiša go swara matla.

Flywheel-Ditshepedišo tše di theilwego go boloka maatla a go šišinya ka motšhene go e na le go boloka ka mohlagase. Dihlopha tša Formula One di ile tša leka di-Flywheel Kers magareng ga 2009 le 2013. Ditshepedišo tše di ile tša dikologa flywheel ya tlhale ya khapone go fihla go rpm ya go feta 60,000 nakong ya go thibela, ke moka ya lokolla maatla a go dikološa ao a bolokilwego bakeng sa go akgofiša. Le ge e šoma gabotse ka motšhene, ditshepedišo tša flywheel di ipontšhitše di raragane gomme ga se tša hwetša go amogelwa mo go apareditšego ka dikoloing tša tseleng.

Haeteroliki tsosoloso braking hapa matla e le compressed mokelikeli ho ena le motlakase. Setheo sa Tšhireletšo ya Tikologo sa United States se hlamile tshepedišo ya go thuša ka go diriša diporiki tša go tsošološa ka haeteroliki (RBLA) yeo e šomago le baithuti ba Yunibesithi ya Michigan. Di-accumulator tša haeteroliki di ka boloka le go lokolla matla ka pela, le ge e le gore kudu-kudu di hwetšwa ka dikoloing tša kgwebo le tša diintaseteri go e na le dikoloi tša banamedi.

khemikhale betri ama regenerative braking bokgoni. Lithium-Dibetri tša ion tšeo di nago le ditekanyo tša kamogelo ya godimo tša tefo di kgontšha go bušetša maatla mo go bogale kudu. Dithemperetšha tša go tonya di fokotša kudu bokgoni bjo, ke ka lebaka leo ditshepedišo tša taolo ya phišo di lego bohlokwa. Ditshepedišo tša Polokelo ya Enetši ya Motswako (HESS) tšeo di kopanyago theknolotši ye ntši di rarolla mellwane ye eupša di oketša ditshenyagalelo le go raragana.

regenerative braking

Na go thibela go tsošološa go šoma ka lebelo ka moka?

Regenerative braking sebetsa ka ho fetisisa ka ho fetisisa pakeng tsa 15 mph le tsela e khōlō lebelo. Ka fase ga mo e ka bago 9-14 mph, bokgoni bo theoga kudu ka lebaka la gore maatla ao a nyakegago go tšweletša tšhemo ya mohlagase wa makenete a feta maatla ao a ka thopšago. Ka lebelo le legolo kudu, go ganetša moya le go kgohlana ga thaere di ja matla a magolo pele e fihla go entšene.

Na go thibela go tsošološa go ka tliša koloi go ema ka mo go feletšego?

Ditshepedišo tša sebjalebjale ka dikoloing tša go swana le dikai tša Chevrolet Bolt le Tesla di ka fihlelela go ema ka botlalo ka go šomiša diporiki tša go tsošološa godimo ga bokagodimo bja maemo ge baotledi ba tseba dimelo tša go emiša koloi. Le ge go le bjalo, bontši bja ditshepedišo di tsenela diporiki tša kgohlano bakeng sa dimaele tše mmalwa tša mafelelo ka iri ka gobane go šoma gabotse ga regen go fokotšega ka lebelo le lenyenyane kudu.

Go direga eng ge betri e tladitšwe ka botlalo?

Ge dibetri di fihlelela tefo e feletšego, go thibela go tsošološa go ba mo go lekanyeditšwego goba go golofala ka gobane ga go na mo o ka bolokago matla a oketšegilego. Go lefiša go feta tekanyo go be go tla godiša gagamalo ya betri ka godimo ga maemo a šireletšegilego, e lego disele tšeo di ka bago le tshenyo. Molaodi wa entšene o thibela ka go iketla torque ya regen maemong a, a nyaka go dirišwa mo go oketšegilego ga diporiki tša kgohlano.

Na mabone a diporiki a šoma nakong ya go thibela diporiki tša go tsošološa?

Ka bontši bja dikoloi tša mohlagase, mabone a diporiki a bonegela ge go fokotša lebelo ga go tsošološa go feta moedi o itšego, ka tlwaelo go dikologa dimithara tše 0.7-1.3 ka sekwere sa motsotswana. Se se direga le ge o sa kgome pedal ya diporiki. Le ge go le bjalo, melawana e fapana go ya ka dilete, gomme ga se dikoloi ka moka tšeo di bonešago mabone a diporiki nakong ya go fokotša lebelo ga go tsošološa gabonolo, mo go rotošitšego dipelaelo tša polokego.

Maximizing tsosoloso braking bokgoni hloka leka-lekanya multiple boenjiniere lithibelo. Di-motor tše dikgolo, tše matla kudu di ka swara matla a mantši eupša tša oketša boima le ditshenyagalelo. High-Ditshepedišo tša betri tša gagamalo di kgontšha go tjhaja ka lebelo eupša di oketša go raragana le ditshenyagalelo. Dipeakanyo tše bogale kudu tša regen di kaonefatša go fola ga matla eupša di ka ikwa di le gatee-tee go baotledi bao ba tlwaetšego dikoloi tše di tlwaelegilego.

Kabo ya boima bja koloi e ama go šoma gabotse ga go thibela ga go tsošološa. Ka morao-lebili-Drive EVs ka linako tse ling fana ka regen ka tlaase ho moo e mabifi ho feta pele-lebili-kganna dikai hobane ho sebelisa palo e kahodimodimo braking matla feela ho mabili a ka morao ho ka baka ho se tsitse holim'a ho thella. All -lebili-Drive ditlhophiso fana ka molemo ka ho fetisisa tsosoloso braking bokgoni ka ho aba braking matla a ho pholletsa le mabili tsohle tse 'nè.

Dialgoritmo tša go bolela e sa le pele di emela mošito wa go sega wa theknolotši ya go thibela go tsošološa. Mohlala wa taolo ya go bolela e sa le pele (MPC) le mekgwa ya go ithuta ka motšhene di sekaseka maemo a ditsela tše di tlago, dipaterone tša sephethephethe, le mokgwa wa go otlela go dira gore go hlaphogelwa ga maatla go šome gabotse ka mafolofolo. Ditshepedišo tše di beakanya maatla a regen pele ga ge o bile o kgoma ditaolo, di ntšha bokgoni bjo bogolo go tšwa tiragalong ye nngwe le ye nngwe ya go fokotša lebelo.

Phetogo go tšwa go balaodi ba motheo ba PID go ya go dialgoritmo tša go bolela e sa le pele tša maemo a godimo e kaonafaditše bokgoni bja go fola kudu mo mengwageng ye lesome ye e fetilego. Dinyakišišo tšeo di akaretšago dithuto tše 89 tša dithaka-tšeo di hlahlobilwego go tloga ka 2005 go fihla ka 2024 di bontšha tšwelopele ye e tšwelago pele ka maanong a taolo, ka ditshepedišo tša sebjalebjale tšeo di fihlelelago ditekanyo tša go tsošološa tšeo diphethagatšo tša peleng di bego di sa kgone go di batamela.

Bontši bja baotledi ba tlwaela ka pela go diporiki tša go tsošološa, ba hwetša phihlelo yeo e hlwekišitšwego kudu le go laolwa go feta go thibela ga setšo. Go hloka dive ya diporiki-segalo sa pele seo se diregago nakong ya go thibela ka tlwaelo-se dira gore go fokotša lebelo go ikwe go le boreledi. Ge e kopantšwe le dinyakwa tša tlhokomelo tše di fokotšegilego le tekanyo e katološitšwego, dimelo tše di dira gore go thibela go tsošološa e nngwe ya dikarolo tšeo di lebogwago kudu tša dikoloi tša mohlagase.

Theknolotši e tšwela pele go tšwelela ge go amogelwa ga dikoloi tša mohlagase go akgofiša. khemikhale e kaone ya betri, di-motor tše di šomago gabotse kudu le di-algorithm tša taolo tše bohlale di dula di kgorometša bokgoni bja go thibela go tsošološa godimo. Seo se thomilego bjalo ka tshepedišo ye bonolo ya go bušetša matla morago se fetogile theknolotši ye e raraganego yeo ka motheo e fetošago ka fao re naganago ka go thibela dikoloi le taolo ya maatla.