Coulomb go Bala ke Eng?

Go bala ga Coulomb ke mokgwa wo o latelago tefo ya mohlagase yeo e elelago ka gare le ka ntle ga betri ka go ela mohlagase ka go se kgaotše le go o kopanya ge nako e dutše e e-ya. Thekniki ye e dumelela ditshepedišo tša taolo ya betri go akanyetša bokgoni bjo bo šetšego le boemo bja tefo ntle le go ela ka go lebanya maatla ao a bolokilwego.

Molao wa motheo wa go bala coulomb o akaretša go hlokomela iri ye nngwe le ye nngwe ya amp- yeo e tsenago goba e tšwago betri. Resistor ya go kwa ka go nepagala e ela phallo ya bjale, gomme potologo ye e ineetšego e kopanya dikelo tše go ralala le dikgao tša nako. Ge o tjhaja betri ka di-amp tše 2 ka diiri tše 3, tshepedišo e bala diiri tše 6 tša di-amp- tšeo di okeditšwego bokgoning bja betri. Nakong ya go tšhollwa, tshepedišo e sepela ka go bušetša morago, e tloša diiri tša amp- ge mohlagase o elela ka ntle.

Ditšhipi tša taolo ya betri di dira go bala mo ka go se kgaotše, ka tlwaelo di tšea mehlala ya bjale ka makga a dikete ka motsotswana. Formula ya kopanyo e otlologile: phetogo ya tefo e lekana le bjale yeo e atišitšwego ka nako, yeo e fetotšwego bakeng sa bokgoni bja coulombic. Bokgoni bja Coulombic bo ikarabela ka taba ya gore ga se tefo ka moka yeo e bolokilwego nakong ya go tjhaja yeo e ka hwetšwago nakong ya go tšhollwa-ditahlegelo di direga ka lebaka la go ganetša ka gare, dikarabelo tša ka thoko, le go phatlalatšwa ga phišo.

Diphethagatšo tša sebjalebjale di šomiša diphetoledi tša dijithale tša 16-bit goba tša godimo tša analoge-go - tšeo di kopantšwego le di-microcontroller. Maxim MAX17303X + le Renesas RAA489206 emela ditharollo tše di tlwaelegilego tša didirišwa tša go šoma, tšeo di nago le diprosesa tše di tsentšwego tšeo di swarago ditiro tša dipalo. Ditšhipi tše di boloka ditekanyetšo tša betri ka gare ga memori yeo e sa fetogego, di kgonthišetša gore ya data e a phegelela gaešita le ge betri e ntšha meetse ka mo go feletšego.

Coulomb Counting

Go tjhaja ga betri ya lithium ion go ithekgile kudu ka go bala ga coulomb mo go nepagetšego go thibela go tjhaja go feta tekano le go godiša bophelo bja betri. Nakong ya kgato ya bjale ya -ya bjale ya go tjhaja, go bala ga coulomb go latela gabotse gore ke tefo ye kaakang yeo e tsenago diseleng tša betri. Ge betri e batamela bokgoni bjo bo tletšego gomme e fetogela go tjhaja ya gagamalo ye e sa fetogego-, mohlagase wo o fokotšegago o swanetše go lekantšhwa ka nepo go bona gore go tjhaja go phethilwe neng.

Ditshepedišo tša taolo ya betri di šomiša ya data ya go bala coulomb go tšea diphetho tše bohlokwa tša go tjhaja. Ge e ba tshepedišo e lemoga gore diiri tše 2.3 amp- di okeditšwe nakong ya go tjhaja gomme bokgoni bjo bo lekanyeditšwego bja betri ke diiri tše 2.5 amp-, e a tseba gore betri e tjhaja mo e ka bago 92%. Tshedimošo ye e thibela boemo bjo kotsi bja go kgoromeletša mohlagase ka seleng ya ion ya lithium yeo e tletšego ka botlalo, yeo e ka lebišago go tšhabeng ga phišo.

Mokgwa o ba bohlokwa kudu ka dikgopelong tša go tjhaja ka lebelo - moo maphoto a go tjhaja a ka fihlago go 3C goba go feta. Ka ditekanyo tše, mekgwa ya tekanyetšo ye e theilwego godimo ga gagamalo- e a palelwa ka lebaka la go theoga mo gogolo ga gagamalo go ralala le kganetšo ya ka gare. Go bala ga Coulomb go dula go botega ka gobane go ela ka go lebanya phetišetšo ya nnete ya tefo go sa šetšwe go fetofetoga ga gagamalo.

Tjhaja bokgoni mabaka ka dipalelo fapaneng nakong mekhahlelo e sa tšoaneng. Betri ya ion ya lithium e ka bontšha bokgoni bja 99% nakong ya go tjhaja ga seelo sa fase- eupša ya theogela go 95% ka ditekanyo tše di phagamego ka lebaka la go oketšega ga tlhagišo ya phišo. Ditshepedišo tša taolo ya betri ya maemo a godimo di beakanya dialgoritmo tša tšona tša go bala coulomb go ya ka themperetšha ya nako ya nnete - le dikelo tša bjale.

Boemo bja tefo bo emela bokgoni bjo bo lego gona bjalo ka phesente ya bokgoni bjo bogolo. Coulomb go bala go bala SOC ka go arola tefo yeo e kgobokeditšwego ka palomoka ya bokgoni bja betri. Ge e le gore betri ya diiri tše 50 amp- e tlišitše diiri tše 15 amp-go tloga mola e tlišwago ka botlalo, SOC e lekana le 70%.

Go bala go nyaka go tseba ntlha ya mathomo. Ditshepedišo tša betri ka tlwaelo di thoma SOC ge betri e fihla boemong bjo bo tsebjago-e ka ba e lefišitšwe ka botlalo (e bontšhwa ka go fihlelela moedi wa gagamalo ya go tjhaja ka mohlagase wo monnyane) goba e lokolotšwe ka botlalo (e otla go kgaolwa ga gagamalo ya fase-). Ditekanyo tša gagamalo ya potologo ye e bulegilego ka nako ya go khutša di ka fa gape dintlha tša go lekanya ka go šupa ditafola tša go lebelela tšeo di beago mmapa wa gagamalo go SOC.

Thempheretšha e ama kudu bokgoni bja betri le bokgoni bja coulombic. Betri ya lithium ion e ka fa diiri tše 100 amp-ka 25℃eupša e le diiri tše 80 amp- fela ka -10℃. Diphethagatšo tše di raraganego di akaretša tefo ya themperetšha, go beakanya bokgoni bjo bo šomago bjo bo theilwego godimo ga dipalo tša thermistor.

Botšofadi bja betri bo raraganya tekanyetšo ya SOC nakong ya bophelo bja betri. Sephuthelwana sa betri sa mengwaga ye mebedi-se ka boloka fela 85% ya bokgoni bja sona bja mathomo. Ka ntle le go lekanya gape nako le nako, go bala coulomb go be go tla no bala SOC go ya ka bokgoni bja mathomo bja 100%, go lebiša go dikakanyo tše di sa nepagalago ka go oketšega. Ditshepedišo tše ntši di rarolla se ka mmušo-wa-algorithm tša maphelo tšeo di latelago go senyega ga bokgoni godimo ga medikologo ya go ntšha tefo-.

Methopo ye mehlano ya mathomo ya phošo e ama go nepagala ga go bala ga coulomb. Diphošo tša bjale tša sensara di emela moabi yo bohlokwa kudu-le phošo ya offset ya 10 milliamp e kgoboketšwa go fihla go 0.24 amp-diiri ka diiri tše 24. Ka betri ya 50 amp-hora, se se fetolela go phošo ya 0.5% ya SOC ka letšatši.

Diphošo tša kakanyetšo ya kopanyo di tšwelela go tšwa go tlhago ya go tšea mehlala ye e aroganego ya ditshepedišo tša dijithale. Go šomiša kopanyo ya khutlonne le go tšea mehlala ka sewelo go tsebagatša diphošo ge mohlagase o fapana ka lebelo. Sebaka sa go tšea mehlala sa motsotswana wa 1- se tšweletša phošo ye nnyane ka merwalo yeo e fetogago ka go nanya eupša e ka foša dintlha tše bohlokwa nakong ya go hlatloga ga maatla ka tšhoganetšo. Ditshepedišo tša sebjalebjale gantši di šomiša mekgwa ya kopanyo ya maemo a godimo go swana le trapezoidal goba molao wa Simpson go fokotša diphošo tše.

Go se kgonthišege ga bokgoni bja betri go tšwa go diphetogo tša tšweletšo, ditlamorago tša themperetšha le botšofadi. Disele tše pedi go tšwa go sehlopha se tee sa tšweletšo di ka fapana ka 2-3% ka bokgoni bja nnete. Go se kgonthišege mo go fetolela thwii go phošo ya tekanyetšo ya SOC-ge o dumela gore betri e swara diiri tše 50 tša amp eupša e tloga e swara 49, SOC ya gago e tla ba godimo ka mokgwa wa thulaganyo ka 2%.

Nako oscillator kgeloha ama nako karolo ya kopanyo jwale. Oscillator ya kristale yeo e nago le go nepagala ga 50 ppm e tsebagatša diphošo tše nnyane fela ka dinako tše kopana eupša e ka kgoboketšwa ka dibeke goba dikgwedi tša go šoma ka mo go tšwelago pele. Di-oscillator tša kristale tšeo di lefelwago ka themperetšha-di fokotša mothopo wo wa phošo go fihla maemong ao a sa rego selo bakeng sa bontši bja dikgopelo.

Diphošo tša go kgoboketšwa di emela tlhohlo ya motheo ka go bala coulomb. Go fapana le dikelo tša ka ponyo ya leihlo tšeo di setago gape ka go bala mo gongwe le mo gongwe, diphošo tša go kopanya di oketšega ge nako e dutše e e-ya. Phošo ya 1% ka modikologo e fetoga phošo ya 10% ka morago ga didikologa tše lesome ntle le ge tshepedišo e ka lekanya gape. Dinyakišišo tšeo di phatlaladitšwego ka go Energies (2021) di bontšhitše gore diphošo tša go kgoboketšwa tša nako-di ka dira gore dikakanyo tša SOC di be "tšeo di sa šomego ka mo go feletšego" ka dinako tše di okeditšwego ntle le phošollo.

Go nepagala mo go tlwaelegilego go tloga go 3-4% ka diphethagatšong tša motheo go ya ka fase ga 2% ka dialgoritmo tše di kaonafetšego. Ditshepedišo tšeo di kopanyago go bala coulomb le phošollo ye e theilwego godimo ga gagamalo- ka go šomiša difiltara tša Kalman di fihlelela go nepagala ka fase ga 1%. PowerTech Systems e bega diphošo tša go ela ka fase ga 1% ka ditšweletšweng tša bona tša kgwebo tša go bala coulomb bakeng sa dikgopelo tša lithium-ion.

Ditshepedišo tša taolo ya dibetri di kopanya go bala coulomb bjalo ka mošomo wa motheo go bapa le go lekalekanya disele, taolo ya phišo le dipotologo tša tšhireletšo. Senthara ya bjale, yeo ka tlwaelo e lego resistor ya shunt ya go nepagala yeo e tlogago go 0.5 go ya go 5 milliohms, e dula tseleng ye kgolo ya bjale. Hall-disensara phello fana ka e nngwe bakeng sa phahameng - dikopo jwale, ho fana ka galvanic ikarola le ho felisa matla qhala matshwenyego.

Microcontroller firmware phethahatsa kopanyo algorithm le laola mekgwa ya tshebetso calibration. Nakong ya go gotetša ga koloi goba go thoma ga sedirišwa, BMS e bala SOC ya mafelelo yeo e bolokilwego go tšwa go memori yeo e sego -ya go fetofetoga. Ke moka e thoma go bala di- coulomb go tloga ntlheng ye ya mathomo. Tshepedišo e boloka diapdeite nako le nako-diphethagatšo tše dingwe di ngwala go memori ya flash metsotso ye mengwe le ye mengwe ye mmalwa go netefatša tahlegelo ya datha ye nnyane nakong ya ditšhitišo tša mohlagase tšeo di sa letelwago.

Di-BMS tša dikoloi ka dikoloing tša mohlagase di šomiša diphethagatšo tša go bala coulomb tše di raraganego kudu. Tshepedišo ya taolo ya betri ya Tesla, ka mohlala, e tšea mehlala ya bjale ka ditekanyo tša kilohertz gomme e diriša magato a mantši a go sefa go fokotša lešata la sensara. Tshepedišo e hlokomela dibadi tša coulomb tše di aroganego bakeng sa modula o mongwe le o mongwe goba sehlopha sa disele, e kgontšha go utolla go se swane ga bokgoni mo go ka bontšhago disele tšeo di palelwago.

Ditshepedišo tša dibetri tša intasteri tša polokelo ya keriti goba dikgokagano tša megala di nyaka go botega mo go phagamego le go feta. Ditirišo tše gantši di sepetša go kwa ga bjale mo go sa nyakegego gabedi goba gararo, go bapetša disensara tše ntši go utolla go palelwa. Ge dipalo tša sensara di arogana ka ntle ga kgotlelelo ye e amogelegago, tshepedišo e ka hlaola le go arola sensara ye e nago le phošo mola e tšwela pele go šoma go disensara tše di šetšego.

Go lekanya gape nako le nako go bohlokwa bakeng sa go hlokomela go nepagala ga nako ye telele-. Mokgwa o bonolo ka ho fetisisa o tjhaja betri ka botlalo ho fihlela jwale tjhaja o theoha ka tlase ho moeli (ka go tlhaolega C / 20), ebe o seta SOC ho 100%. Ka mo go swanago, go lokolla go ya go kgaotšo ya gagamalo ya fase - go bušetša SOC go 0%. disebediswa tse ngata bareki phetha calibration ena ka tsela e iketsang mong le e mong 20-30 tefo didikadikwe.

Open-potologo gagamalo go lekanya e fana ka menyetla ya phošollo ya kgafetšakgafetša. Ka morago ga ge betri e khutše metsotso ye 30 go ya go diiri tše mmalwa, gagamalo ya terminal e tsepama go fihla go boleng bja yona bja nnete bja potologo bjo bo bulegilego-. Ka morago BMS e ka šupa tafola ya go lebelela ya OCV-SOC go bona SOC ya nnete le go lokiša phošo efe goba efe ya go bala coulomb yeo e kgobokeditšwego. Mokgwa wo o šoma gabotse ka dikhemikhale tša betri tšeo di bontšhago tswalano ya gagamalo ye maatla-SOC, go swana le lithium nickel cobalt manganese oxide (NMC).

Dialgoritmo tša go bala coulomb tše di kaonafetšego di akaretša diphošollo tša bokgoni bja coulombic. Dinyakišišo tša Ng et al. (2009) e bontšhitše gore go ikarabela ka bokgoni bja tefo le go ntšha ka thoko go kaonafatša go nepagala kudu. Nakong ya go tjhaja, dibetri tša lithium ion ka tlwaelo di bontšha bokgoni bja 98-99.5%, mola bokgoni bja go ntšha bo batamela 99.8-99.9%. Ditekanyetšo tše di fapana go ya ka themperetšha, tekanyo ya gona bjale le boemo bja tša maphelo.

Kalman filtara fusion kopanya coulomb bala le gagamalo litekanyo ka sebele - nako. Sefa e ela mekgwa ye mebedi ya tekanyetšo go ya ka go se kgonthišege ga yona mo go lekanyeditšwego ka motsotso o mongwe le o mongwe. Ka maqhubu a phahameng moo ditekanyo gagamalo di sa tshepahaleng ka lebaka la marotholi a maholo a IR, filtara e tshepa coulomb bala ho feta. Nakong ya dinako tša go khutša, ditekanyo tša gagamalo di oketša boima bja mmele. Mokgwa wo wa go fetoga o fihlelela tše kaone go feta mekgwa ye ka bobedi.

Dialgoritmo tša go ithuta ka motšhene di emela bohale bja go sega bja tekanyetšo ya SOC. Dinetweke tša ditšhika tšeo di tlwaeditšwego go dikete tša didikologa tša go lefiša-go ntšha di ka ithuta boitshwaro bjo bo itšego bja betri- bjoo dika tše bonolo di bo fošago. Ditshepedišo tše di ka ba tša bolela e sa le pele gore diphošo tše di kgobokeditšwego di ka ba tše bohlokwa neng gomme tša hlohleletša mekgwa ya maleba ya go lekanya.

Coulomb Counting

Tekanyetšo ya SOC ye e theilwego godimo ga gagamalo e katana le dibetri tša lithium iron phosphate (LFP), tšeo di hlokomelago dikhube tša gagamalo tše di bataletšego ka mo go makatšago go ralala le 20-90% ya SOC. Phetogo ya dimilivolt tše 50-100 fela e direga go ralala le lefelo le ka moka. Coulomb go bala go šoma gabotse ka go lekana go sa šetšwe dimelo tša gagamalo ya khemikhale ya betri.

Mokgwa o šoma ka go se kgaotše nakong ya bobedi go tjhaja le go ntšha ntle le go nyaka gore betri e khutše. Mekgwa ye e theilwego godimo ga gagamalo- e nyaka gore betri e dule e sa šome metsotso ye 30 go ya go diiri tše mmalwa go hwetša dipalo tše di nepagetšego tša gagamalo ya potologo ye e bulegilego-. Ditirišong tša dikoloi tša mohlagase moo koloi e ka otlelwago ka makga a mantši ka letšatši, dinako tše bjalo tša go khutša ke ka sewelo di diregago ka tlhago.

Dinyakwa tša khomphutha di dula di le tše dinyenyane ge di bapetšwa le mekgwa ye e theilwego go mohlala-. Phethagatšo ya motheo ya go bala coulomb e nyaka fela ditiro tša go atiša le tša tlaleletšo, tšeo di swarwago gabonolo ke di-microcontroller tša 8-bit tšeo di sa bitšego kudu. Difiltara tša Kalman goba mekgwa ya netweke ya ditšhika e nyaka diprosesa tša 32-bit tšeo di nago le bokgoni bja ntlha ya go phaphamala gomme di ja matla a mantši kudu.

Ditlamorago tša themperetšha di ama go bala ga coulomb kudukudu ka diphetogo tša bokgoni go e na le molaotheo wa go ela ka bowona. Mekgwa ye e theilwego godimo ga gagamalo-e tlaišwa ke bobedi diphetogo tša bokgoni tše di ithekgilego ka themperetšha-le diphetogo tša gagamalo tše di ithekgilego ka themperetšha-, e lego seo se dirago gore ka tlhago e raragane kudu go lefela ka nepo.

Tlhokego ya SOC ya mathomo ye e nepagetšego e emela moedi wa motheo kudu wa go bala coulomb. Ge e le gore tshepedišo e thoma ka boleng bja SOC bjo bo fošagetšego, dipalo ka moka tše di latelago di abelwa phošo ye. Ditshepedišo tša dibetri tšeo di lahlegelwago ke maatla di lahlegelwa ke ntlha ya tšona ya tšhupetšo ya SOC ka mo go feletšego, di gapeletša go ithekga ka dikelo tša gagamalo nakong ya go thoma mo go latelago.

Go itšholla - go hlola kelelatšhila ya bjale ye e utilwego yeo go bala coulomb e ka se kgonego go e ela ka go lebanya. Dibetri tša ion ya lithium di ikgantšha ka go ka ba 2-5% ka kgwedi ka themperetšha ya phapoši, di oketšega ka dithemperetšha tše di phagamego. Ka dinako tše di okeditšwego tša polokelo, tahlegelo ye ya bokgoni yeo e sa hlokomelwego e dira gore SOC ye e akantšwego e kgeloge godimo go feta boleng bja nnete.

Sensor drift ka sehlahiswa bophelo ba butle-butle degrades nepahalo. Senthara ya bjale yeo e nago le 1% ya go nepagala ga mathomo e ka kgelogela go 2-3% ka mengwaga ye mehlano ka lebaka la botšofadi bja dikarolo. Ditirišo tša dikoloi di laetša go tsepama ga sensara ka mengwaga ye 15 gomme themperetšha e tloga go -40℃go ya go +85℃, go nyaka kgetho ya dikarolo ka kelohloko le tlhamo ya potologo.

Bokgoni bja betri bo fifala nakong ya bophelo bo tšweletša tlhohlo ye e tšwelago pele ya go lekanya. Betri e ka lahlegelwa ke bokgoni bja 20% go feta didikologa tše 1000. Ka ntle le ge BMS nako le nako e sekaseka gape bokgoni bja nnete, dipalo tša SOC di ba le kholofelo ye e oketšegago, tšeo di ka dumelelago maemo a kotsi a go tšhollwa ka mo go feteletšego.

Go phatlalatšwa ga maatla a sensara ya bjale ka dikgopelong tša bjale tša godimo-go ba le bothata. A 100 - amp go lokollwa jwale ka 1 - milliohm kutlo resistor dissipates 10 watts. Se se emela tahlegelo ya maatla ya 0.3% ka tshepedišong ya 3.3-kilowatt-e sa bohlokwa eupša e sego ye e hlokomologwago. Dishunt tša go ganetša ka fase di fokotša ditahlegelo eupša di fokotša go nepagala ga go ela ka maphoto a fase.

Mekgwa ya motswako yeo e kopanyago go bala coulomb le mekgwa ya tlaleletšo e fihlelela tshepedišo ya maemo a godimo. The atoloswa Kalman filtara (EKF) sebelisa betri lekanang potoloho mohlala ho bolela esale pele gagamalo boitšoaro thehiloeng coulomb bala, ebe lokisa SOC tekanyetso e thehiloeng phapang pakeng tsa gagamalo e boletsoeng esale pele le lekanngoa. Se se hlola tshepedišo ya go iphošolla yeo e lekanyetšago diphošo tša go kgoboketša.

Electrochemical impedance spectroscopy (EIS) e ka tlaleletša go bala coulomb bakeng sa kelo ya maemo a maphelo. Ka go ela thibelo ya betri ka maqhubu a multiple, tsamaiso e hlaola kgolo ya ho hanyetsa ka hare le ho fifala bokgoni. Tshedimošo ye e mpshafatša paramethara ya bokgoni ka dipalong tša go bala coulomb, e boloka go nepagala ge betri e tšofala.

Dinetweke tša maitirelo tša ditšhika tšeo di tlwaeditšwego ka tefo ya histori-ya data ya go tšhollwa di ka bolela e sa le pele ka dipaterone tša go senyega ga bokgoni. Dipolelelopele tše di kgontšha go lekanya gape ka mafolofolo pele diphošo e ka ba tše bohlokwa. Banyakišiši ba bangwe ba bega go nepagala ga tekanyetšo ya SOC ka gare ga 1% ba šomiša mekgwa ya go bala coulomb ye e kopantšwego le ya netweke ya ditšhika.

Differential gagamalo and analysis nakong tjhaja fana ka nako le nako calibration lintlha ntle le hloka ho feletseng tefo - discharge didikadikwe. Ditlhora tša semelo ka go koba ya dV/dQ di direga ka dikelo tše itšego tša SOC go sa šetšwe go fifala ga bokgoni, go kgontšha boikemišetšo bja SOC bjo bo feletšego. Mokgwa wo o šoma kudu ka dikhemikhale tša lithium nickel manganese cobalt oxide.

Di-IC tša go bala coulomb tše di ineetšego di kopanya mešomo ka moka ye e nyakegago ka gare ga chip e tee. Texas Instruments 'BQ letoto la lihlooho tse le STMicroelectronics 'STC31xx lelapa exemplify mokgwa wa ena, Featuring 16-bit ADCs, kopanyo jwale, mocheso kutlo, le I2C / SPI segokanyimmediamentsi sa sebolokigolo. Ditšhipi tše di fokotša go raragana ga tlhamo le sebaka sa boto mola di kaonafatša go nepagala ga go ela ka dialgoritmo tša diputseletšo tša mong.

Kgetho ya resistor ya maikutlo e akaretša go lekalekanya go nepagala kgahlanong le go phatlalatšwa ga maatla. A 0.5-miliohm resistor ka 100 - amp kopo dissipates 5 watts empa hlahisa feela 50 millivolts fele - tekanyo pontšo, hloka phahameng - phaello amplifiers hlaselega gabonolo ho lerata. A 5-milliohm resistor fana ka 500 millivolts pontšo empa dissipates 50 watts-sa amoheleheng ka bongata ba dikopo. Tlwaelehileng dikoloi meralo sebelisa 0.1-1.0 milliohm resistors le differential amplifiers fana ka 80-100 dB tloaelehileng-mokgwa wa hana.

Hall-phello jwale disensara qoba taba ya phatlalatšo matla ka ho feletseng ka ho lekanya tšimo makenete ho ena le ho theoha gagamalo. Le ge go le bjalo, di tsebagatša diphošo tša offset (ka tlwaelo 50-200 mA ka disensara tša mphato wa dikoloi-), di kgeloga ka themperetšha, gomme di bitša go feta ditharollo tše di theilwego go shunt. Ditirišo tša ka godimo ga di-amp tše 200 di rata disensara tša Hall ka mo go oketšegago go sa šetšwe mellwane ye.

Analog-go-kgetho ya sefetoledi sa dijithale e ama ka go lebanya go nepagala. A 12 - bit ADC lekanya 100 - amp tletseng - tekanyo jwale fana ka hoo e ka bang 25 - milliamp qeto-amohelehang bakeng sa dikopo phahameng-matla empa sa lekaneng bakeng sa disebediswa tse nang le milliamp-boemo ba idle maqhubu a. Ditshepedišo tša mehleng yeno tša taolo ya dibetri gantši di diriša diphetoledi tša 16-bit goba gaešita le tša 24-bit bakeng sa go swaragana le tekanyo e feto-fetogago go tloga go maphoto a boroko a microamp go ya go di-amp tše makgolo nakong ya merwalo ya tlhōrō.

Coulomb Counting

Diphethagatšo tša dikoloi tša mohlagase di bontšha go bala ga coulomb ka tekanyo. Tshepedišo ya taolo ya dibetri ya Nissan Leaf e latela go elela ga tefo ya sehlopha se sengwe le se sengwe sa disele, e kgontšha koloi go bontšha dikakanyetšo tša lebelo le go hlohleletša ditemošo pele betri e fela. Ka morago ga makgolo a medikologo ya go ntšha tefo -, tshepedišo e boloka go nepagala ga SOC ka gare ga 3-5% ka go lekanya gape nako le nako nakong ya go tjhaja ka botlalo.

Smartphone betri gauges sebelisa nolofalitsoeng coulomb bala diphethagatšo thibetsoeng ke ditjeo le tshebediso ya matla. ditshepedišo tše ka tlwaelo di fihlelela 5-10% ya go nepagala, mo go lekanego bakeng sa go bontšha dibara tše nne goba tše hlano tša maemo a betri eupša di sa nepagala go feta diphethagatšo tša dikoloi. Tekanyetšo ya maatla ya potologo ya go ela makhura e swanetše go dula e le ka fase ga di-microamp tše 100 go efoga go ntšhwa mo gogolo ga diphelakadingwe.

Polokelo ya betri ya tekanyo ya keriti-e nyaka go nepagala mo go kgethegilego go kaonafatša peakanyo ya go ntšha tefo-le go utolla dimmojule tše di palelwago. ditshepedišo tše di thwala go kwa ga bjale mo go sa nyakegego ka di-shunt tše pedi le di-ADC tše dintši. Dialgorithm tša software di tshela-lekola dikelo le go se dumelelane ga folaga mo go fetago 0.5%, go kgontšha tlhokomelo ya go bolela e sa le pele pele ga ge go palelwa go direga.

Ditirišo tša sešole le tša sefofane di nyaka go tshepagala mo go phagamego kudu, gantši di phethagatša go kwa ga tharo -ka go se nyakege ka tlhaologanyo ya go bouta. Tshepedišo ya taolo ya betri e bapetša dipotologo tše tharo tše di ikemetšego tša go bala coulomb gomme e šomiša boleng bja magareng. Ge e ba sensara efe goba efe e fapoga ka ntle ga mellwane ye e amogelegago, e a hlokomologwa mola tshepedišo e loga molato bakeng sa kgato ya tlhokomelo.

Dinyakišišo di tšwela pele ka mekgwa ya go kaonafatša go nepagala ga go bala coulomb ntle le go oketša go raragana ga didirišwa tša go šoma ka thata goba ditshenyagalelo. Dialgoritmo tša go fetoga tšeo di ithutago boitshwaro bjo bo itšego bja betri- nakong ya didikologa tše lesomepedi tša mathomo di bontšha tshepišo ya go fokotša diphošo ka didirišweng tšeo di tšweleditšwego ka bontši moo go lekanyago ka -yuniti go sa šomego.

Ditshepedišo tša taolo ya betri ya go hloka megala di fediša thapo ya megala yeo e kgokaganyago sele ye nngwe le ye nngwe le molaodi wa bogareng. Mojule o mongwe le o mongwe wa sele o akaretša sebaledi sa wona sa coulomb gomme o fetišetša ya data ka protocol ya waelese. Mohlwaela wo o fokotša boima ka dikoloing tša mohlagase gomme o nolofatša kopanyo, le ge e tsebagatša ditlhohlo go dikologa go nyalantšha dikelo tše ntši tše di ikemetšego.

Dibetri tša maemo a tiilego-ao a tsenago tšweletšong mo mengwageng ye mmalwa ye e tlago di ka nyaka mekgwa ye e fetotšwego ya go bala coulomb. Dibetri tše di bontšha dimelo tše di fapanego tša go ntšha tefo-le mekgwa ya go tšofala ge di bapetšwa le disele tše di tlwaelegilego tša lithium-ion. Molaotheo wa motheo wa go kopanya bjale ge nako e dutše e eya o sa šoma, eupša maano a go lekanya le mabaka a bokgoni di tla nyaka go mpshafatšwa.

Kopanyo le mafahla a dijithale betri e fana ka dikgonagalo tše di kgahlišago. Ka go boloka mohlala o feletšego wa khomphutha wa boemo bja betri e nngwe le e nngwe yeo e theilwego historing ya yona e feletšego, ditshepedišo di be di ka fihlelela go nepagala mo go sa kago gwa bonwa tekanyetšong ya SOC. Mehlala ye e be e tla akaretša go bala coulomb bjalo ka tsenyo e tee gare ga tše ntši, e kopanya ya data go tšwa go dikelo tša bjale, gagamalo, themperetšha le impedance.

Gagamalo ya betri ga e bontšhe ka go lebanya boemo bja tefo bakeng sa dikhemikhale tše dintši. Dibetri tša lithium iron phosphate di boloka gagamalo ye e nyakilego go ba ye e sa fetogego go putla 20-90% SOC, e dira gore tekanyetšo ye e theilwego godimo ga gagamalo- e se šome. Gaešita le ka dibetri tša lithium cobalt oxide tšeo di nago le tswalano e kaone ya gagamalo-SOC, tswalano e fapana go ya ka themperetšha, nywaga le mohlagase wa mošomo. Coulomb bala tracks sebele tefo phallo ho sa tsotellehe boitšoaro ba gagamalo.

Maqhubu a go lekanya a ithekgile ka dinyakwa tša tirišo le kgotlelelo ya phošo. disebediswa bareki ka go tlhaolega calibrate mong le e mong 20-30 didikadikwe tletseng ka tjhaja ho 100%. Dikoloi tša mohlagase di ka lekanya kgwedi le kgwedi goba neng le neng ge betri e fihla maemong ao a tsebjago. Ditirišo tše bohlokwa tšeo di nyakago go nepagala ga godimo di ka lekanya beke le beke goba tša šomiša phošollo ye e tšwelago pele ka go sefa ka Kalman go efoga go lekanya gape nako le nako ka botlalo.

Ee, go bala coulomb go šoma ka mo go tšwelago pele ka mahlakoreng ka bobedi. Nakong ya go tjhaja, e oketša di- coulomb ge mohlagase o elela ka gare Nakong ya go tšhollwa, e tloša di- coulomb ge mohlagase o elela ka ntle. Tshepedišo e beakanya bakeng sa bokgoni bjo bo fapanego bja coulombic ka lehlakoreng le lengwe le le lengwe-bokgoni bja go tjhaja ka tlwaelo bo sepela ka 98-99%, mola bokgoni bja go ntšha bo feta 99.5% bakeng sa dibetri tša lithium-ion.

Go nepagala go a senyega ge e ba tshepedišo e sa latele go fifala ga bokgoni. Ge dibetri di dutše di tšofala, di lahlegelwa ke bokgoni mola algorithm ya go bala coulomb e tšwela pele go diriša boleng bja bokgoni bja mathomo. Se se dira gore SOC yeo e akantšwego e be le kholofelo ye e oketšegago. Diphethagatšo tša BMS tše di kaonafaditšwego nako le nako di ela bokgoni bja nnete le go mpshafatša ditekanyetšo tša go bala, di boloka go nepagala go sa šetšwe botšofadi.

Katlego e šomago ya go bala coulomb e tšwa go teka-tekano ya yona magareng ga go ba bonolo le go nepagala. Le ge e se ya phethagala, e fa go nepagala mo go lekanego bakeng sa bontši bja dikgopelo ge e kopantšwe le go lekanya nako le nako. Bokgoni bja mokgwa wa khomphutha bo dira gore e be ye botse go didirišwa tše di šomišago betri- moo sekala sa makhura ka bosona se swanetšego go ja maatla a mannyane. Ge theknolotši ya dibetri e dutše e tšwelela gomme dikgopelo tša polokelo ya maatla di ata, go bala coulomb go tla dula e le sedirišwa sa motheo sa go laola dibetri tšeo di tladišwago gape go ralala le karolo ye nngwe le ye nngwe ya mmaraka.