Go laetša Sephuthelwana sa Betri ya Lithium ya AGV ya Tlwaelo: Mašemo ao a Tšeago Phetho ya Ge eba e Kopanya

Koloi ya 48V ya go itiriša yeo e hlahlago e tsena go thomeng. Disele ke Kereiti-A, dikelo tša bokgoni ka gare ga kgotlelelo, gomme sampole e amogetšwe pankeng dibeke tše di fetilego. Ke moka koloi e thoma go ema seteišeneng sa go phagamiša, e sego modikologo o mongwe le o mongwe gomme e sego ka mo go ka bolelelwago pele, eupša gantši ka mo go lekanego gore motswaki a bula tleleimi ya boleng kgahlanong le moabi wa betri.

Pakete e lokile. Seo se paletšwego e bile tlhalošo.

Sephuthelwana sa betri sa lithium sa AGV sa tlwaelo se dutše ka gare ga ketane ya mohlagase, ya metšhene le ya disoftware yeo e akaretšago inverter ya go goga, tjhajara, lenaneo la dikoloi, molaodi wa polokego le tlhaologanyo ya taolo ya koloi ka noši. Gagamalo ya leina le diiri tša amp- di hlaloša mo e nyakilego go ba ga go le e tee ya tšeo. Ka fao sehlogo se ga se lebelele gape dipapišo tša khemikhale goba ge e ba lithium e betha lloto-esiti; bakeng sa sefala sa AGV seo se šetšego se hlalošitšwe, potšišo yeo e nago le mohola kudu ke gore ke mašemo afe ao a swanetšego go ngwalwa fase ka nepo e le gore pakete yeo e tlišitšwego e tsene ka gare le go kitima.

Mekgwa e mebedi e bopa selo se sengwe le se sengwe seo se lego ka mo tlase.

Bokgoni bja leina bo ba le mohola fela ka morago ga ge profaele ya bjale le ya go tjhaja ya koloi di kwešišitšwe. Bokgoni bo go botša gore go bolokilwe maatla a makae; ga e go botše ge e ba pakete e ka aba nako ya nakwana ya go phagamiša, ya fola nakong ya lefasetere la go tjhaja la sebaka-, goba ya dula ka gare ga mellwane ya gagamalo ya molaodi nakong ya tiragalo ya bjale ya godimo -.

Ke ka lebaka leo anAGV betri kgetho tataisoe agilwego go dikologa Ah e nnoši e rarolla bothata bjo bo fošagetšego. Thoma ka phetogo ya moemedi: log goba o akanyetše maatla a maeto, merwalo ya go phagamiša goba ya actuator, tšhomišo ya go se šome, mošomo wa go bala ka sekepeng le mafasetere a nnete a go tjhaja ao a lego gona magareng ga mešomo. Fetolela nyakego ya phetogo go kWh, ke moka o kopanye palo yeo le mohlagase wo o tšwelago pele le wa tlhōrō go bona peakanyo ya betri ye e nyakegago.

Nako ya go tjhaja le yona e swanetše go swarwa bjalo ka thibelo ya tshepedišo. Pakete e ka amogela tefo ya 1C, le ge go le bjalo projeke e sa dutše e ka palelwa ge e ba tjhajara e sa kgone go e tliša, BMS e fokotša mohlagase themperetšheng ya kgonthe ya sele, goba morulaganyi wa dikoloi ga a ke a nea nako e telele ka mo go lekanego ya go dula. Diforamo tša maemo a AGV tša Polinovel di thekga dipeakanyo go tloga go 0.5C go ya go 5C, eupša seelo se se kgethilwego se swanetše go latela profaele ya go šoma ye e lekantšwego go e na le kgetho ya palo ye e lebelo kudu go letlakala la data.

Tlhora ya bjale ke ya bobedi ya tsenyo bareki ka mehla ka tlase ga -laetša. Go akgofiša, go phagamiša mast le go šomiša haeteroliki di ka hlola ditiragalo tše kopana tšeo di amago ka thata kWh ya letšatši le letšatši eupša di laola ge e ba betri e dula e le inthaneteng. Bakeng sa dihlopha tša dikoloi ka gare ga mafelo a polokelo a go itiriša, tirišano magareng ga modikologo wa mošomo, leano la go tjhaja le taolo ya dikoloi e akaretšwa ka thoko go ya renaAGV betri kgetho tataiso.

Taelo ye e šomago ka fao ke: go ela maatla ka phetogo, go swara bjale bjo bo tšwelago pele, go swara tlhōrō ya bjale le nako ya yona, go hlaola mafasetere a nnete a go tjhaja, gomme ke feela ka morago ga moo o kgethe bokgoni le seelo sa go tjhaja. Tatelano yeo e fetoša betri go tšwa go theko ya Ah go ba gateletšo ya tshepedišo ya ka fasana.

A tloaelo betri pakete bakeng sa jarolla ka ho iketsa tataisoa koloitšhomišo ga se ya swanela go tsopolwa go fihlela moabi a kgona go rarolla mašemo a senyane a ka fase. Ka porojeke e ne 48V, tsena bopa sete sebetsa ya48V AGV leshala pakete ditlhaloso; sebopego se se swanago se šoma go diforamo tše dingwe tša gagamalo.

Tlaleletšo ya bohlokwa kudu ga se palo e nngwe ya leina. Bakeng sa kamogelo ya gagamalo-sag, RFQ e swanetše go nyaka gore moabi a utollesebele BMS undervoltage moedi le hlophisitsoeng lieha bakeng sa ea mohlala sisintsweng, ke moka o bontšhe sephetho ka tlase ga pulse ya bjale yeo go dumelelanwego ka yona. Mothaladi wa kamogelo wo o nago le mohola o lebelega ka tsela ye:

Ga go na boleng bja go diega bja bokahohleng bjo bo nago le maikarabelo bjo bo swanetšego go kopišwa ka gare ga gateletšo ye nngwe le ye nngwe ya betri. Cable ho hanyetsa, sehokedi ho hanyetsa, sele impedance, molaoli cutoff le nako ea mojaro mochine tsohle fetola sephetho. Palo e ba le mohola fela ge e tlemilwe go tiragalo ya morwalo wo o lekantšwego le mohlala wa kamogelo.

Thempheretšha ya go tjhaja le ya go ntšha le yona e swanetše go dula e arogane. Pakete ya maemo e ka kgona go ntšha ka fase ga go gatsela mola e sa thibela tefo ka themperetšha ya sele ya ka fase ga -lefela. Ge e le gore porojeke ya polokelo ya go tonya-e nyaka go ithuthuša, laetša themperetšha ya fase ya boemakepe, hitara{5}}kgontšha tlhaologanyo, themperetšha ya go tjhaja-notlolla le nako ya go ruthetša-godimo ye e amogelegago pele ga ge go tjhaja go ka thoma. O se ke wa fetišetša phesente ya bokgoni bja −20℃goba −40℃go tšwa go lapa le lengwe la diphuthelwana ntle le ge moabi a ka fa pego ya teko ya peakanyo ye e šišintšwego.

Ballast ke ya ka ga tlhaloso e tšoanang. Sephuthelwana sa lithium seo se tšeago legato la betri e boima se ka fetoša boima bjoo koloi e hlamilwego go bo dikologa. Polinovel e phatlaladitše go aga ga 48V 315Ah go tšea sebaka sa sephuthelwana sa 300Ah NCA go didirišwa tša Toyota BT ka boima bja go lwantšha bjo bo kopantšwego bjo bo okeditšwego go bušetša tekatekano ye e nyakegago. Thuto ga se gore koloi e nngwe le e nngwe e nyaka ballast. Ke gore boima bja go tšea legato ke bja segokanyimmediamentsi sa sebolokigolo sa motšhene pele ga ge sešireletši se lokollwa.

 

Tšhireletšo ya go tsena e swanetše go bewa mmepeng go maemo a go tsenywa tirišong go e na le go kgethwa bjalo ka nomoro ya botumo. Bakeng sa polokelo ya ka gare ye e omilego, IP54 e ka ba tlhokego ya go thoma ye e lekanego. Lerole, monola le go pepentšhwa ga go gaša gantši di šuthiša poledišano go ya go IP65. Mafelo a go hlatswa-fase goba ditsela tšeo di tshelago kgafetšakgafetša mollwane wa go kgotlelela ga lebenkele la go tonya-di swanetše go hlahlobja go dikologa IP67 mmogo le tlhokego ya taolo ya go kgotlelela-ye e lego pepeneneng. Moabi o sa swanetše go tiišetša peakanyo ya go tswalelelwa le ya sekopanyi ye e nepagetšego.

"CAN compatible" ga se tlhokego ya kgokagano ye e feletšego. Tshepedišo ya betri e na le bonyane magato a mane a kgokagano go netefatša: megala ya mmele, seelo sa bit, phethagatšo ya protocol le semantiki ya molaetša.

Go lokiša diphošo ka tatelano ye e nepagetšego go boloka bontši bja nako ye e sentšwego: legato la mmele pele, ka morago ga moo seelo sa bit, phetolelo ya protocol le semantics. Pese ya CAN ntle le go fedišwa mo go nepagetšego, di-resistor tše pedi tša 120-ohm tšeo di nago le e tee ntlheng e nngwe le e nngwe ya kutu, di ka tšweletša diponagalo tšeo di swanago le phošo ya protocol yeo e kgaotšago. Dikutu tše telele go tšwa kutu di ka hlola seka se se swanago. Ga go na bothata le ge e le bofe bjo bo bonagalago ka go di-software.

Bit sekhahla ke nkgetheng e latelang, 'me kabelo Pin tla ka mor'a moo. CAN High le CAN Low ye e bušeditšwego morago e tšweletša bjalo ka setu go e na le phošo ya protocol ye e nago le mohola, yeo e ka romelago sehlopha sa kopanyo karolong ye e fošagetšego ya tshepedišo.

Ke moka go tla karolo yeo teko ya go tšwela pele e sa kgone go e pepentšha. Betri e ka bega boleng bjoo koloi e bo amogelago ka bohlweki gomme e sa hlatholla ka mo go fošagetšego ka gobane yuniti, selo sa go lekanya, sešupo sa molaetša, folaga ya go nepagala goba sekgoba sa mpshafatšo se fapana magareng ga mafelelo a mabedi. Kgokagano ya mohlagase e a šoma, le ge go le bjalo molaodi a ka se kgone go dira diphetho tše di tiilego mabapi le go sepetša tsela goba go tjhaja.

Tokiso ya gateletšo ke go reela leina la kgokagano yeo e tlišwago. Ngwala segokanyimmediamentsi sa sebolokigolo, seelo sa baud, protocol/phetolelo, molaodi goba sehlopha sa dikepe-leina la softwere, matshwao a nyakegago le ditekanyo tša mpshafatšo. Ka morago ga moo nyaka faele ya DBC ye e swanetšego, pukuntšu ya selo sa CANopen goba tokomane ya protocol ye e lekanago pele ga kamogelo ya prototype. "Dithekgo di KA KGONA" le ka mohla ga se ya swanela go ba tekanyetšo ya kamogelo.

Lenaneo la leina la molaodi wa nakong ye e fetilego-ga se bohlatse bja gore firmware ya bjale e swana le phetošo ya gago ya molaodi goba softwere ya dikoloi. Se bohlokwa ke ge e ba moabi a ka dira mmapa wa molaetša o mongwe le o mongwe wo o nyakegago bakeng sa motšhene wa kgonthe gomme a nea faele yeo motswaki a ka e lekago. Bakeng sa mohlwaela wa motheo wa go hlokomela, bona sehlogo sa rena kaAGV lithium betri sephutheloana KA bese puisano.

Sephetho se bonolo: Kopanyo ya CAN ga se ya felela go fihlela mahlakore ka bobedi a dumelelana ka tlhalošo ya leswao, e sego kgokagano ya mohlagase fela. Phetogo yeo e fetošago lenaneo la porojeke ke gore ditlhalošo tšeo tša melaetša di thoma go lekwa ka pela gakaakang; go di utolla fela ka morago ga ge prototype ya mmele e fihlile go fetoša go aga ga betri go ba lenaneo la go lokiša diphošo la softwere-.

A tloaelo lithium betri pakete bakeng sa likoloi liindasterie swanetše go laetšwa kgahlanong le bobedi bogolo bja kobamelo ya betri ka boyona le dinyakwa tša polokego tša koloi yeo e se nago mootledi yeo e šomago go yona. Foltara yeo e nago le dilogo tša CE le UN38.3 ga se tshedimošo ye e lekanego go hloma gore faele ya kobamelo ya koloi ye e feditšwego e feletše.

Boemong bja koloi, .ISO 3691-4e akaretša dilori tša intasteri tšeo di se nago baotledi le ditshepedišo, go akaretšwa di-AGV le di-AMR. Betri ka boyona le yona e ka wela ka tlaseIEC 62619:2022bakeng sa disele tša lithium tša bobedi tša intasteri le dibetri. Swara tše bjalo ka maemo ao di-scope tša ona di swanetšego go bewa mmepeng go motšhene wa kgonthe go e na le go tšea gore setifikeiti se tee se kgotsofatša ka go itiragalela karolo ye e latelago ya kelo ya kobamelo.

Phapano ye e bohlokwa ge o swanelega moabi. Botšiša ge e ba tokomane e šoma go sele, lapa la dibetri tše di swanago goba sephuthelwana se se šišintšwego ka go lebanya. Kgopela nomoro ya setifikeiti goba pego, bogolo bja mohlala/lapa, mellwane ya poeletšo ya maleba le peakanyo. Bohlatse bjo bo nago le mohola ke tokomane yeo mokopanyi goba mohlahlobi wa go sepelelana a ka e swantšhago le setšweletšwa seo se lego ka pele ga bona.

Molawana wa Dibetri wa EU o tlaleletša ka legato la bobedi la theko. Molawana (EU) 2023/1542 o šomiša moedi wa 2 kWh bakeng sa ditlamo tše mmalwa tšeo di amago dibetri tša intasteri tšeo di tladišwago gape. Moedi woo o swara dipeakanyo tše di tlwaelegilego tša AGV ka pela.

O se ke wa hlatholla tafola yeo bjalo ka ge e ra gore tlamo ye nngwe le ye nngwe ya ka moso ya Molawana (EU) 2023/1542 e šetše e šoma ka botlalo. Dinyakwa tše mmalwa di a kgaolwa ka dikgato. Letšatšikgwedi le tee leo dihlopha tša theko di swanetšego go ba di šetše di hlama go dikologa ke la 18 Hlakola 2027, ge molawana o tsebagatša dinyakwa tša dibetri-phasepoto tša dibetri tša intasteri ka godimo ga moedi wo o lebanego.

Bakeng sa projeke ya AGV, seo se dira gore naga yeo e yago go yona e be tsenyo ya boentšenere go e na le go ba dintlha tša go romela. Boitsebišo bja BOM, tshedimošo ya mohlala, datha ya lefelo la tšweletšo-le direkhoto tša setegeniki di ba thata kudu go di aga lefsa ka morago ga ge didirišwa le tšweletšo di gatseditšwe. Bolela mmaraka wa lefelo leo o yago go lona ka go RFQ gore moabi a kgone go hlaola gore ke ditokomane dife tšeo di swanetšego go ba gona pele ga thomelo.

Nako ya setifikeiti le yona ke ya leano la projeke. Polinovel ga bjale e phatlalatša dinako tša go eta pele tše di bontšhago tša mo e ka bago beke e tee bakeng sa MSDS, tše pedi bakeng sa CE, tše nne bakeng sa UN38.3 le go dikologa tše lesome bakeng sa mošomo wa UL goba IEC ka peakanyo e mpsha. Swara dipalopalo tšeo bjalo ka dikakanyo tša peakanyo ya baabi go e na le dinako tša tshepedišo ya molao; tlhokego ya nnete e ithekgile ka gore ke dipego dife tše di lego gona tšeo di akaretšago ka molao go aga mo go šišintšwego.

Sephuthelwana sa betri ya lithium ya AGV ya tlwaelo gantši se palelwa ke go kopanywa mo segokanyimmediamentsi sa sebolokigolo, e sego ka lebaka la gore sele ya Kereiti-A gateetee e ile ya fetoga sele ye mpe. Mekgwa ya go palelwa yeo e boeletšwago e bohlokwa ka gobane ye nngwe le ye nngwe e ka fetošetšwa go selo sa kamogelo ya RFQ.

1. Setifikeiti ga se akaretše seo moreki a naganago gore se se akaretša.Temogo ya karolo, setifikeiti sa sele le kelo ya sephuthelwana ye e feditšwego- ga di fapantšhe. Pele o reka, swantšha setifikeiti goba pego ya teko le peakanyo ye e nepagetšego le mmaraka wo o reretšwego go e na le go amogela lebota la leswao bjalo ka bohlatse.

2. Tjhajara e tšoaroa e le gagamalo-feela sesebediswa.Matching lebitso gagamalo rarolla hanyenyane haholo. Output gagamalo, tjhaja jwale, CC / CV profil, sehokedi, meeli thempereichara le leha e le efe tjhaja - ho - BMS kgokagano kaofela ba lokela ho lumellana. Tjhajara yeo e sa swanego e ka khutsufatša bophelo bja tirelo goba ya hlohleletša tšhireletšo mola e bonagala e tjhaja ka tlwaelo; sehlogo sa rena se se akaretšagoAGV betri sephutheloana moralo ditlhokoe atološa ka lehlakoreng la go sepelelana la tjhajara-.

3. gagamalo sag e lemogwa bjalo ka pakete e feletšwego ke matla.Ge koloi e ema fela nakong ya go akgofiša goba go phagamiša, swara gagamalo ya mohlagase le ya terminal ka tiragalo pele o tšeela betri legato. Cable gauge, sehokedi ho hanyetsa, molaoli undervoltage di-setting le BMS tšireletso nako ka bopa letšoao tšoanang le pakete fokola.

4. Kgokagano e tee ketaneng e a kaonefatšwa gomme seka se fo sepela.Disele, BMS, di-busbar, megala, dikgokagano tša go tjhaja, tjhajara, molaodi le softwere ya dikoloi di bopa tshepedišo e tee ya maatla-le-taolo. More Ah ga e lokiše go se swane ga tjhajara, gomme BMS ya bjale ye e phagamego- ga e lokiše sekopanyi sa bogolo bjo bonyenyane. Ga tlhaloso e na le go boloka margin ka tsela ka moka.

5. Prototype e hlatsela prototype, e sego go se fetoge ga tšweletšo.Sampole e na le mohola fela ge BOM ya tšweletšo, ditekanyetšo tša go hlahloba sele-, firmware le tshepedišo ya kopano di laolwa. Kgopela moedi wa kamogelo ya go hlopha sele-le maemo a yona a go ela. Teko ya ka gare ya LFP ye e phatlaladitšwego ya Polinovel e šomiša kgotlelelo ya sele-go -sele bjalo ka phetogo ye e laolwago; bakeng sa RFQ, tlhokego ye e šomago ke go bolela palomoka ya bokgoni/go phatlalala ga thibelo yeo moabi a tlago go e amogela le SOC le themperetšha yeo e lekantšwego ka yona.

Ge moabi a fa palo ye e itšego ya go swana le Ka fase ga goba ye e lekanago le 3% ya kgotlelelo ya bokgoni, botšiša gore phesente yeo e hlalošwa bjang le go netefatšwa. Palo yeo e se nago maemo a teko e ka lebelega e nepagetše mola e hlalosa go se na selo seo se ka boeletšwago.

Customization e hwetša ditshenyagalelo tša yona tša boentšenere ge e tloša thibelo ya kgonthe ya kopanyo. Ge e le gore sefala sa maemo se šetše se fihlelela dinyakwa tša mohlagase, tša metšhene, tša tikologo le tša kgokagano, boentšeneare bja tlwaelo bo ka oketša fela NRE, mošomo wa netefatšo le lenaneo.

Ga go na go kgaolwa ga bophagamo ga ngwaga le ngwaga ga bokahohleng ka potego-. Polinovel ga bjale ga e phatlalatše ga go na MOQ ye e sa fetogego bakeng sa lenaneo la yona la AGV, gomme porojeke ya diyuniti tše lesome- tšeo di nago le bothata bjo bohlokwa bja go tswalela goba protocol e ka lokafatša go dira gore dilo di be ka mokgwa wa gago mola porojeke ya diyuniti tše lekgolo- e ka no se e hloke le gatee. Diriša teko ya go fokotša tšhelete go e na le moo:

Bapetša morwalo woo ka -yuniti le ditshenyagalelo le kotsi ya go tlwaetša sefala sa maemo. Ge e ba sefala se se tlwaelegilego se šetše se lekana, go aga mo go ikgethilego go swanetše go tloša kotsi e nngwe yeo e ka lekantšhwago bakeng sa go itokafatša.

Lenaneo le ka lahla projeke ka ntle feela ka potlako. Mošomo wa prototype, netefatšo ya koloi, tokollo ya tšweletšo le ditokomane dife goba dife tše mpsha ka moka di ja nako ya almanaka. Ge e le gore letšatšikgwedi la go tsebagatša le sa kgone go amogela teko ya koloi ya moemedi, betri ke lefelo le le fošagetšego la go tsebagatša diphetogo tšeo di sa tiišetšwago.

Bomong bja boentšeneare bja ka gare ke mollwane o mongwe. Motho yo mongwe ka lehlakoreng la moreki o swanetše go fana ka mellwane ya gagamalo ya molaodi, mehlala ya bjale, tshedimošo ya tjhajara, diswantšho tša metšhene le matshwao ao a balwago ke disoftware tša dikoloi. Moabi a ka thuša go fetolela ditseno tšeo go ba gateletšo, eupša a ka se kgone go di phetha ka nepo go tšwa go "48V 100Ah, E KA nyakega."

Gape go na le moedi wa lehlakore la kabo-. Diphuthelwana tša AGV tša Polinovel ga di fiwe bjalo ka ditharollo tša ATEX/IECEx tša lefaufau la go thuthupa. Protšeke yeo e nyakago gore tikologo yeo e swanetše go ganwa goba e lebišwe lefsa pele ga tsopolo go e na le go utollwa ka morago ga ge tlhamo ya motšhene e thomile.

Mohuta wa go tsenywa tirišong o sa fetoga gore ke tsenyo efe yeo e bušago. Bakeng sa AGV ya tikologo ye e sa fetogego -tsela, maatla a phetogo ao a lekantšwego gotee le ditiragalo tša mošomo wa tlhōrō-tšeo di netefaditšwego di ka ba tše di lekanego go hloma enfelopo ya mohlagase. Bakeng sa AMR, go akgofiša gape le gape, go rulaganya tsela lefsa le go dira dikhomphuthara ka sekepeng go ka dira gore mošomo wa bjale wa go latela le wa go ema o be bohlokwa kudu. Bakeng sa koloi ya polokelo ya go tonya-, lefelo la boema-kepe bja go tjhaja le ka laetša ge e ba go ithuthufatša e le kgapeletšo.

Phetho e a fetoga ge e ba le ge e le efe ya dikakanyo tšeo e fetoga. AGV yeo e lego ka leina yeo e tshelago moedi wa sehatsetsing, AMR yeo e oketšago khomphutha ye kgolo ya temogo, goba koloi ya tsela ye e sa fetogego - yeo e hwetšago modula wa go phagamiša e ka nyaka peakanyo ya betri ye e fapanego le ge gagamalo le Ah di dula di swana. Ke ka lebaka leo koloi ya sebele tshebetso mohlala ke ea ka ga tlhaloso.

Ditseno tše di latelago di pepentšha bontši bja dikgoba tša kopanyo pele ga tsopolo. Go romela ditseno tše šupago tša boentšenere bja sekontiri go na le mohola go feta go romela tokumente ye telele ya theko ya kakaretšo yeo e se nago mohlala wa bjale goba mellwane ya molaodi.

Oketša bontši, naga ya go ya le ditifikeiti tše di nyakegago go nyakišišo ye e swanago. Bakeng sa diprotšeke tša EU tša ka godimo ga 2 kWh, gape hlaola gore ke mang yo a tlago ba mong wa tshepedišo ya datha ya diphasepoto ya betri-ya diyuniti tšeo di beilwego mmarakeng ge tlamo yeo e šetše e šoma.

Bakeng sa gagamalo sag, u se ke ua amohela "3C tlhōrō" feela. Pakete e swanetše go tsopolwa kgahlanong leamperes plus nako plus bonyane terminal gagamalo, hobane 300A bakeng sa 100 ms le 300A bakeng sa metsotswana e meraro gapeletša dinyakwa tše di fapanego kudu go disele, di-conductor le tšhireletšo ya BMS.

Ditšweletšwa tše pedi di swanetše go rewa maina go e na le go akaretšwa: tokomane ya kgokagano yeo e swanetšego go lefelwa pele ga kamogelo ya prototype, le tokomane ya tiisetšo yeo e swanago le peakanyo ye e tsopotšwego. Thetloaelo betri pakete bakeng sa jarolla ka ho iketsa tataisoa koloibokgoni leqepheng la thathamisa jwale fapaneng ya mechine, motlakase, segokanyimmediamentsi sa sebolokigolo le tikoloho customization dikgetho.

Letlakala la bokgoni le ka go botša seo se ka rulaganywago; e ka se kgone go kgetha motswako wa koloi. Karabo e fetoga ka lefasetere la gagamalo ya molaodi, tlhora-nako ya bjale, kgokagano ya tjhajara, boima bja go tswalelelwa le dinyakwa tša mmaraka wa lefelo la go ya-. Diphetogo tšeo di swanetše go rarollwa pele ga ge setsopolwa se šuthelela go prototype.

Moabi o swanetše go kgona go bontšha dilo tše tharo pele ga taelo: segokanyimmediamentsi sa sebolokigolo sa kgokagano se ngwadilwe, bohlatse bja kobamelo bo swana le peakanyo ye e šišintšwego, gomme prototype e emela BOM ya tšweletšo. Tšeo ke dikgoro tša mangwalo a thuto go e na le go ba dilo tše di oketšegilego tša maemo a godimo.

Moedi wa maemo o bohlokwa ka morago. Faele ya DBC e na le mohola fela ge e na le mašemo ao koloi e a balago e le ka kgonthe. Setifikeiti se na le mohola fela ge bogolo bja sona bo akaretša peakanyo yeo e rekwago. Sampole ya mola wa tšweletšo- e na le mohola fela ge e le gore go hlahloba sele, firmware le ditaolo tša kopano di dula di swana ka morago ga tumelelo.

Datha ya sekala sa mokgatlo wa pele-e swanetše go šomišwa ka kelohloko. Polinovel ga bjale e phatlalatša diphuthelwana tša dibetri tša go feta 12,000, ditharollo tša dibetri tša tlwaelo tša go feta 3,000, 100+ ditšweletšwa tša tirišano le diromelwantle dinageng tša 80+. Dipalopalo tšeo di hloma phihlelo ya go dira dilo, eupša ga di hlatsele gore betri e itšego e tla kopana le molaodi yo a itšego. Bohlatse bja projeke e dula e le rekoto ya gateletšo le netefatšo ye e itšego ya koloi-.

Ge koloi e šetše e le gona eupša ga tlhaloso ga e gona, sephuthelwana sa go thoma seo se tšweletšago kudu ke mohlala wa AGV, leina la betri leo le lego gona goba seswantšho, ditekanyo tša phapoši, mohlala wa tjhajara le mohlala wa bjale wo o lekantšwego. Methaladi ya mohlagase ye e phatlaladitšwego, dikgetho tša kgokagano, dipeakanyo tša tikologo le tshedimošo ya protšeke di hwetšagala ka go48V AGV leshala pakete ditlhalosole tshedimošo ya sefala sa AGV yeo e amanago le yona.

Tshepetšo e swanetše go ba bonolo go netefatša ge projeke e tšwela pele: pele RFQ e hlaloša mellwane, ke moka moabi a e fetolela go diswantšho le dinyakwa tša firmware, gomme mafelelong go dira diteko tša prototype go tšweletša bohlatse kgahlanong le mafelo ao a swanago. Ge dikelo tša kamogelo di fetoga magareng ga magato ao, kotsi ya kopanyo e bušeditšwe morago fela.