Betri ya AGVTlhahlo ya Kgetho: Gase, Bokgoni & Dinyakwa tša go Tjhaja
Mo mengwageng ye meraro ye e fetilego, re bone diprotšeke tše ntši tša AGV di hwetša kgetho ya betri ye e fošagetšego go feta ye e lokilego. E sego ka gobane bareki ba hloka tsebo ya setegeniki, eupša ka gobane matlakala a spec ao baabi ba a fago ge e le gabotse ga a na mohola bakeng sa go tšea diphetho tša kgonthe. Dibetri tše pedi ka bobedi di ngwadilwe 48V 100Ah, e nngwe e bitša go feta e nngwe ka makga a mararo. Phapano ke efe? Ke seo tlhahlo ye e bolelago ka sona.
Kgetho ya gagamalo
Morekiši wa gago wa AGV o re koloi e nyaka 48V, ka fao o ya go reka dibetri tša 48V. Go bonagala go le thwii. Ga se yona.
Fisiki ya motheo pele.
Matla a lekana gagamalo makhetlo jwale. Ho dipholo tsa 5000W, tsamaiso ea 48V hula 104A, tsamaiso ea 36V e hula 139A, tsamaiso ea 24V e hula 208A. Phahameng jwale bolela megala teteaneng, ka potlako contactor apara, mocheso ho feta ka dikgokelo. Go šomiša 24V moo o bego o ka šomiša 48V ke go kgopela mathata tseleng.
Eupša diprotšeke tša kgonthe ga se tše bonolo gakaakaa. Re dirile projeke ya polokelo ya go tonya ngwagola, mathomong spec'd 48V LFP. Nakong ya go dira diteko, kganetšo ya ka gare e ile ya hlatloga ka di- temps tše di tonyago, tšhireletšo ya go tjhaja e ile ya dula e hlohleletša. E fetotšwe go 36V. Ka tlase ga bokgoni pampiring, eupša e ka botwago. Ditikologong tša sehatsetsing, go botega go betha bokgoni nako le nako.
Melawana ya ka ya kgetho ya gagamalo:
24V
24V e šoma bakeng sa merwalo ya ka tlase ga 500kg, ka tlase ga nyakego ya matla ya 2kW, ditekanyetšo tše di tiilego. Ka potego ke ka sewelo re kgothaletšago 24V gape ntle le ge bareki ba e kgopela ka go lebanya.
48V
48V e akaretša bontši bja di-AGV tša polokelo. E swara merwalo ya tone ya 1 go ya go 2.5, mananeokgoparara a go tjhaja a go gola, kgetho ya moabi ka bophara. Default kgetho ge e ba go se na selo se se kgethegilego seo se diregago.
72V+
72V le 80V bakeng sa forklifts boima, thepa boema-kepe, haulers ka ntle. Samsung SDI hahile tsamaiso ea 94V bakeng sa 10-ton motlakase forklifts hore ho thoeng tšoana le tshebetso disele (seo ke ho tloha websaeteng bona, ha ba e leka ka boeena, empa Samsung rekoto pina sebakeng sena e tiile).
Bokgoni: Motho yo Mongwe le yo Mongwe o Tseba Fomula, Ga go na Motho yo a Tsebago gore a ka Hwetša Kae Ditseno
The Formula
Bokgoni (Ah)=Matla (W) × Nako ya go šoma (diiri) ÷ Gase (V) ÷ Bokgoni
Bokgoni: 0.95 bakeng sa lithium, 0.85 bakeng sa esiti ya lloto.
Bothata ke nomoro ya "matla". Barekiši ba AGV ba go fa "maemo a tlwaelegilego" ao a rago gore mabato a sephaphathi, merwalo ya maemo, ga go na go thoma le go ema kgafetšakgafetša. Mafelo a polokelo a nnete a na le dirampe, go imelwa kudu, diiri tša tlhōrō ka tshepedišo ye e tšwelago pele. Sebele matla hula ka matha 50% phahameng ho feta spec lakane dinomoro.
Seo re se dirago: kgopela morekiši wa AGV dinomoro tše tharo. Unloaded cruise matla, loaded ho namela matla, tlhōrō matla. Ke moka o akanyetše palogare ya boima go ya ka ditsela tša kgonthe tša moreki. Ge e ba morekiši a ka fa fela palo e tee yeo e sa kwagalego ya "matla a palogare", ke atiša ka 1.3 pele ke bala.
Bakeng sa tšhupetšo, JD Logistics e phatlaladitše ya data ka mafelo a bona a polokelo a bohlale a Asia No.1. Di-AGV tša bona tša Dilang di rwala 500kg, di sepela diiri tše 6 go ya go tše 9 di imetšwe diseleng tše di tšwago dinageng tša ka ntle, di thekga go tjhaja ka lebelo ga 50A mo go phethwago ka metsotso ye 30 (mothopo: ditokomane tša setegeniki tša JD Logistics). Ka 48V, 50A tjhaja bolela bokgoni ba leshala kae-kae pakeng tsa 40Ah le 60Ah. Seo se a kwagala bakeng sa sejari sa 500kg. Ge e ba koloi ya gago e rwala tše dintši goba e sepela ditseleng tše ditelele, oketša bokgoni ka mo go swanetšego.
Chemistry: LFP, NMC, LTO E nngwe le e nngwe e na le sebaka sa yona
Dikhemikhale tše tharo tša lithium di laola mmaraka wa AGV. Mona ke go tšea ga ka:
LFP (lithium tšepe fosfate) .
Kgetho e nepahetseng bakeng sa 90% ya diporojeke tse di. Bophelo bjo botelele bja modikologo, profaele ye botse ya polokego, ditshenyagalelo di theogile kudu. CATL le BYD di dira disele tša LFP tše di ka botwago ka diketane tša kabo tše di godilego. Ntle le ge o na le lebaka le le itšego la go kgetha se sengwe, default go LFP.
NMC (nikele manganese kobalt) .
Kitlano ya maatla ye e phagamego go feta LFP, eupša bophelo bjo bokopana bja modikologo le kotsi ye e phagamego ya go tšhaba ka phišo. Ela hloko NMC feela ge e ba phapoši ya gago ya betri ya AGV e le e nyenyane kudu gore e ka lekana bophagamo bja LFP bjo o bo nyakago. Personally ga ke rate NMC ka warehouse environments. Ge e ba go tšhaba ka phišo go direga, o lahlegelwa ke polokelo ka moka ya boleng bja dithoto, e sego feela AGV.
LTO (titanate ya lithium) .
Taba e kgethegilego. segokanyipalo sa matla ke halofo ea LFP (ka sebele tlaase), empa lebelo la ho tjhaja le feteletseng (5C ha ho na bothata, tefo e feletseng ka metsotso e 12), bophelo ba potoloho bo feteletseng (15000+ didikadikwe), tshebetso ya boemo ba leholimo ba batang e feteletseng (e sebetsa ka ho tloswa 30℃). Theko le yona e feteletšego. Maemo a mabedi moo LTO e kwagalago: tshepedišo ye e tšwelago pele ya 24/7 ka mafasetere a go tjhaja a metsotso ye 10 go ya go ye 15 fela, goba ditikologo tša ketane ye e tonyago tšeo di nago le dithemperetšha tše šoro tša ka fase ga -lefela. Ge e ba porojeke ya gago e swanetše boemo le ge e le bofe, theko ya premium ya LTO e a lokafatšwa.
| Mohuta | Kitlano ya Enetši | Didikologa | Specs |
|---|---|---|---|
| LFP | 90 go ya go 160 Wh/kg | 2000 go ya go 5000 | Handles 1C tjhaja hantle, sebetsa fatše ho tloswa 20℃, ditjeo tse lekanetšego. |
| NMC | 150 go ya go 220 Wh/kg | 1000 go ya go 2000 | Hlokomela ka holimo 1C tjhaja, karolelano batang tshebetso, ditjeo phahameng. |
| LTO | 50 go ya go 80 Wh/kg | 15000 go ya go 20000 | Handles 5C tjhaja, sebetsa ka tloswa 30℃, haholo phahameng ditjeo. |
Same LFP Chemistry, Bokgoni bjo bo Fapanego: Tsela ya go Kgetha
Batho ba botšiša se kudu. Bontši bja baabi ga ba e hlaloše gabotse ka gobane ba nyaka gore o reke tše kgolo (marge ya godimo).
Na tše dikgolo ka mehla di kaone? Aowa.
Mathata a bokgoni bjo bogolo
Sa pele, boima bja mmele.Sephuthelwana sa LFP sa 100Ah se boima bja go lekana 45kg, 200Ah e boima bja 85kg. 40kg yeo ya tlaleletšo e ka ba e sega bokgoni bja go rwala mošomo goba e oketša tšhomišo ya maatla ka leeto.
Sa bobedi, nako ya go tjhaja.Ka 0.5C, 100Ah e tšea diiri tše 2, 200Ah e tšea diiri tše 4.
Boraro,ge e ba phetogo e nngwe le e nngwe e diriša feela 30% ya bokgoni bja betri, 70% ya disele tšeo di dula boemong bjo bo phagamego bja tefo letšatši le lengwe le le lengwe, e akgofiša go tšofala ga almanaka.
Mathata a bokgoni bjo bonyenyane
Mathata a bokgoni bjo bonnyane a molaleng: nako ye kopana ya go sepela, kotsi ya gore dikoloi di hwe gare ga -shift ge lenaneo la go tjhaja le thelela.
Molao wa ka wa go lekanyetša bogolo
Hlalosa gore koloi e tloga e ja maatla a makae magareng ga menyetla ya go tjhaja, ke moka o kgethe bokgoni ka fao o šomiša 60% go ya go 70% ya pakete modikologo wo mongwe le wo mongwe. E sego e tseneletšego ka mo go lekanego go gateletša disele, e sego e sa tsepamago ka mo go lekanego go ka senya tšhelete ka bokgoni bjo bo sa dirišwego.
Mohlala: AGV ka tjhaja mong le e mong lihora tse 4, karolelano tshebediso ya matla 800W. Diiri tše nne ka 800W ke 3200Wh. Ka 48V seo ke 67Ah. A 100Ah pakete bolela 67% tshebediso ya ka potoloho. Ke lona lefelo le le bose. Pakete ya 150Ah e be e tla šomiša fela 45% ka modikologo, e senya motse-mošate go disele tšeo di sa hwetšego keep ya tšona.
DOD le Cycle Life: Tsebo ye e tla go bolokela Tšhelete
DOD e ra gore Botebo bja Tšhollo. Kgahlamelo ya yona bophelong bja betri ke e kgolo go feta kamoo batho ba bantši ba lemogago ka gona.
Yunibesithi ya Betri (batteryuniversity.com) e phatlaladitše ya data ya teko yeo ke tla e tsopola ka go lebanya:
Disele tša LFP tšeo di dirilwego ka dipaesekele ka 100% DOD di fihlelela bokgoni bja 80% go dikologa didikologa tše 600. Disele tše di swanago tšeo di dirilwego ka dipaesekele ka 40% DOD di swarelela go feta didikologa tše 3000. Betri e swanago, go sepela ka dipaesekele mo go sa tsepamago go tliša palomoka ya matla a go feta ka makga a mmalwa nakong ya bophelo bja yona go feta go sepela ka dipaesekele ka mo go tseneletšego.
Se se bolela’ng ge e le gabotse? Go kaone go reka bokgoni bjo bogolo go se nene gomme o diriše feela seripa-gare sa bjona go feta go reka tlwa seo o se hlokago le go bo ntšha meetse modikologong o mongwe le o mongwe. Mokgwa wa bobedi o bonala o le theko e tlase pele eupša o tla fetoša dibetri gantši.
Peakanyo ya rena ya maemo bjale: SOC mokatong ka 20% go ya go 25%, siling ka 80% go ya go 85%, dikoloi di šoma ka gare ga lefasetere le. Ge e kopantšwe le go tjhaja ga sebaka, bophelo bja betri bo atologela ka makga a mabedi go ya go a mararo ge bo bapetšwa le go tjhaja/go ntšha ka paesekele ka botlalo.
Kgopolo e tee e fošagetšego e tlwaelegilego
Batho ba bantši ba nagana gore dibetri tša lithium di nyaka go tšhollwa ka botlalo nako le nako gore di "lekanye." Seo ke go nagana ka cadmium ya nikele, go fošagetše ka mo go feletšego bakeng sa lithium. Tebileng go tšhollwa senya eleketrode sebopeho. BMS ya sebjalebjale e šomiša go bala coulomb bakeng sa tekanyetšo ya SOC, ga e hloke didikologa tše di se nago selo bakeng sa go lekanya.
Leano la go Tjhaja: Go Tjhaja ka Monyetla goba Phapanyetsano ya Betri
Mekgwa ye ka bobedi e na le lefelo la yona. Ga go le e tee yeo ka tlhago e "tšwetšego pele kudu."
Monyetla wa go lefiša
E šoma ge tšhomišo ya AGV e dula ka fase ga 75%. Koloi e lefiša ge e letile mešomo, go bea methaladi, go rwala/go fološa. Lenaneo le lengwe le le lengwe le tšea metsotso e 15 go ya go e 30. E tlaleletša go nako ye e lekanego ya go kitima go ralala le letšatši. Ga go nyakege tsenogare ya batho. Ka LFP tšehetsa 1C tjhaja, metsotso e 15 eketsa ka hoo e ka bang 25% bokgoni, e lekaneng bakeng sa hora e 'ngoe kapa tse peli tsa tshebetso.
Swap ya betri
E šoma ge tšhomišo e feta 95% gomme dikoloi di sa kgone go ema. Koloi e tsena seteišeneng sa swap, betri e fetotšwe ka metsotso ye 2 go ya go ye 5, gateetee e boela mošomong. Trade-off: koloi e nngwe le e nngwe e hloka dibetri tše 2 go ya go tše 3, didirišwa tša go fapantšha tše di ineetšego, bao ba šomago go dira diphapantšho.
Taba ya DHL e swanetše go hlokomelwa. Disenthara tša bona tša kabo ya lefase ka bophara di šomiša diroboto tša tirišano tša Locus Robotics tšeo di nago le go tjhaja ka sebaka. Bokgoni bja go kgetha bo kaonafetše ka 50% go ya go 70%, dikgobalo tša mošomong di theogile ka 15% (mothopo: weposaete ya DHL le khupetšo ya Dipono tša Dithulaganyo). Dipoelo tšeo tša bokgoni ga se feela go tšwa go diroboto ka botšona. Go tjhaja ka sebaka go kgontšha tšhomišo ya nnete ya diiri tše 24 yeo e sa sepedišwego ke motho. Go boloka ditshenyagalelo tša bašomi ke mo gogolo.
Merao ya Tikologo ya go Tonya
Ge e ba lefelo la gago la polokelo le na le mafelo a setšidifatši goba a go gatsetša, kgetho ya dibetri e nyaka tlhokomelo e oketšegilego.
Dibetri tša lithium di na le mathata a mabedi ka go tonya. Pele, bokgoni marotholi: ka tloswa 10℃, LFP boloka mohlomong 85% bokgoni; ka go tloša 20 tekanyo mohlomong 70%. Sa bobedi, dithibelo tša go tjhaja: go tjhaja lithium ka tlase ga go gatsela go baka go tšhelwa ga lithium godimo ga anode. Seo ke tshenyo ya sa ruri gotee le kotsi ya polokego. Bontši bja BMS bo gana mohlagase wa tefo ge themperetšha ya sele e theoga ka fase ga 0℃.
Ditharollo tše di šomago: e ka ba go hloma mafelo a go tjhaja ka ntle ga lefelo le le tonyago (dikoloi di tšwa go tjhaja, di boa ge di dirilwe), goba o diriše ditshepedišo tša dibetri tšeo di nago le go ruthetša pele (disele tše borutho ka godimo ga go gatsela pele di amogela mohlagase wa go tjhaja).
If your AGVs work extended periods below minus 25℃, maemo a LFP mohlomong a ke ke a e khaola. Nagana ka LTO goba dibetri tše di kgethegilego tša ketane ya go tonya. Disele tša LMFP tša SVOLT di bolela gore di šoma ka tekanyo ya go tloša 30 . Ba agile maemo a hlomphegago ka go dithulaganyo tša ketane ya go tonya. Worth go nyakišiša bakeng sa dikgopelo freezer.
Go kitima Dipalo
Dipalopalo tša sekontiri. AGV e tee ya 48V, tshepedišo ya diphetogo tše pedi- (diiri tše 16 ka letšatši), lebaka la mengwaga ye mehlano-.
Mokgwa wa esiti ya lloto
Dibetri (2 bakeng sa go dikološa): $ 4,000
Tjhajara: $ 1,500
Motlakase wa ngwaga le ngwaga (5 yrs): $ 9,000
Tlhokomelo ya ngwaga le ngwaga (5 yrs): $ 3,000
Phetolo (Ngwaga wa 3): $ 4,000
Ditahlegelo tša nako ya go se šome (5 yrs): $ 12,000
Ngwaga o mehlano-:palomoka ya $ 33,500
Mokgwa wa LFP
Betri (e le nngwe feela): $ 12,000
Tjhajara ka potlako: $ 3,500
Motlakase wa ngwaga le ngwaga (5 yrs): $ 5,750
Tlhokomelo: $ 0
Phetolo: $ 0
Ditahlegelo tša nako ya go se šome (5 yrs): $ 2,000
Ngwaga wo mehlano-:palomoka ya $ 23,250
Dipolokelo: $ 10,250, ka hoo e ka bang 31%
Se ga se bale le ditshenyagalelo tša go lahla esiti ya lloto goba boleng bja mašaledi a lithium ka morago ga mengwaga ye mehlano.
Lithium e sa kwagale neng? Single shift tshebetso (ka tlas'a lihora tse 8 letsatsi le letsatsi), tshebediso ya tlaase. Ditshenyagalelo tša fase tša pele ga esiti ya lloto di tšea mengwaga ye 7 go ya go ye 8 go fenya. Ge e ba lebaka la gago la projeke e le mengwaga ye 3 go ya go ye 5 fela gomme o tloga o kitima fela shift e tee, esiti ya lloto e ka pensela ntle gakaone.
BMS: Go Feta Dipotologo tša Tšhireletšo
Batho ba bantši ba swara BMS e le feela dipotologo tša tšhireletšo. Kgaola betri nakong ya go tjhaja go feta tekano, go feta-go tšhollwa, go feta-bjale, go feta-themperetšha. Jobo e dirilwe. BMS ya mehleng yeno e dira mo gontši kudu.
Tekanyetšo ya SOC
BMS e ntle e fihlelela go nepagala ka gare ga plus goba go tloša 1% go ya go 3% (Infineon’s technical docs claim plus goba minus 1% bakeng sa ditharollo tša bona). Ke ka baka la’ng go nepagala go le bohlokwa? Tshepedišo ya gago ya go romela e ka abela mešomo go ya ka tefo ya kgonthe yeo e šetšego ya koloi e nngwe le e nngwe. Dikoloi tša go lefiša godimo-di hwetša mešomo ya bokgole bjo botelele-, dikoloi tša tefo ya fase- di hwetša mabelo a makopana goba di leba go tjhaja. Ge e ba phošo ya tekanyetšo ya SOC e le 10%, go dira gore go šome gabotse mo go ba mo go sa kgonegego.
SOH go bea leihlo
Go latela Boemo bja Maphelo. BMS e botse e latela dikhube tša go senyega ga bokgoni bakeng sa betri e nngwe le e nngwe, e lemoša dikgwedi tše di tlago ge pakete e palelwa. Go kaone go feta go leta koloi yeo e hwilego le go lebeletšana le nako ya go se šome ya tšhoganetšo.
Taolo ya themperetšha
Go hlokomela nako ya nnete - go ralala le dintlha tše ntši ka gare ga pakete. Mabala mafelo a go fiša ka pela, e fokotša maatla pele mathata a oketšega.
Segokaganyi sa kgokagano
CAN bese goba RS485 kgokagana le tshepedišo ya gago ya taolo ya polokelo. E dumelela WMS go bona maemo a betri bakeng sa koloi e nngwe le e nngwe.
O se ke wa theko e tlase ka BMS. Re bone bareki ba boloka diranta tše makgolo a mmalwa go diyuniti tša BMS tša tekanyetšo, ke moka ba utolla diphošo tša tekanyetšo ya SOC tše kgolo kudu tšeo tshepedišo ya go romela e ka se kgone go šomiša ya data gohle. Might as well a se be le tšobotsi.
Ditifikeiti: E sego Fela Mošomo wa Dipampiri
Ditifikeiti tše pedi di bohlokwa kudu: UN38.3 le IEC 62619.
UN38.3
E akaretša polokego ya dinamelwa. Tests bophahamo etsisa, mocheso baesekele, thothometsa, tšoha, khutšoanyane potoloho, overcharge, qobella ho lokolloa. E nyakega bakeng sa go tshela mellwane efe goba efe ya betri ya lithium. Aowa UN38.3, dikhamphani tša dithulaganyo di ka se e kgome.
IEC 62619 ya go swana le yona
E akaretša polokego ya tšhomišo ya betri ya lithium ya intasteri. Dilo tša teko di swana le UN38.3 eupša di lebiša tlhokomelo kudu maemong a tshepedišo: go tsenelela ga manala, go dira diteko tša go theoga, netefatšo ya mošomo wa BMS. IEC 62619 e bopa motheo wa setegeniki wa go swaya CE ka Yuropa, netefatšo ya AS/NZS ka Australia, tumelelo ya PSE ka Japane.
Ntlha ya bohlokwa: ditifikeiti di šoma go dika tše itšego tša ditšweletšwa, e sego go batšweletši. Batšweletši ba bangwe ba tiišetša mohlala o tee ke moka ba phasola setifikeiti go selo se sengwe le se sengwe seo ba se rekiša. Ge o reka, netefatša gore nomoro ya mohlala ya setifikeiti e swana gabotse le seo o se rekago. Disetifikeiti tšeo di sa swanego ga di na mohola.
Dintlha tša Moabi
Tše mmalwa tšeo re šomilego le tšona:
Gare ga baabi ba China, BYD e swere karolo ye kgolo ya mmaraka ka dibetri tša lithium tša forklift ya mohlagase, go begwa gore e ka ba 60% ka China. Dibetri tša bona tša legare di tla le tiisetšo ya mengwaga ye 10. CATL le Hangcha ba hlomile JV yeo e bitšwago Pengcheng New Energy ka go lebanya bakeng sa dibetri tša forklift le AGV. Ge e ba o šetše o diriša dikoloi tša Hangcha, mokero woo o ka ba o boreledi.
Gare ga baabi ba Bodikela, letoto la EnerSys NexSys le tiile. Tshepedišo ya bona ya go tjhaja ya waelese ya NexSys AIR e thekga esiti ya lloto, TPPL, le lithium mananeokgoparara a swanago. E na le mohola ge e le gore sehlopha sa gago sa dikepe se fetoga go tšwa go esiti ya lloto go ya go lithium gomme o nyaka go šireletša peeletšo ya gago ya didirišwa tša go tjhaja.
Dipotšišo tšeo o swanetšego go di botšiša ge o sekaseka baabi:
Ke motšweletši ofe wa sele, ke mphato ofe (A-mphato goba B-mphato)? Na di ka nea ya data ya teko ya bophelo bja modikologo bakeng sa diphuthelwana, e sego feela disele tše di se nago selo? Na tiisetšo e akaretsa bokgoni fade kapa feela ho hloleha ka ho feletseng? Ba swara bjang ditleleimi tša tiisetšo (go romela dibetri boditšhabatšhaba go a tura e bile go a nanya)?
Megopolo ya Mafelelo
Kgetho ya betri ga se sephetho sa go reka nako e tee-. Seo o se kgethago lehono se laola ditshenyagalelo tša tshepedišo le go raragana ga tlhokomelo mengwageng ye 5 go ya go ye 10 ye e tlago. O se ke wa lebelela feela theko ya mathomo ya go reka. Bala TCO ya mengwaga ye mehlano- pele o tšea sephetho.
Ge e ba o na le porojeke ye e itšego mošomong gomme o nyaka go netefatša spec ya gago ya betri, romela godimo ga ditekanyetšo tša go šoma, tekanyo ya tekanyetšo, dinyakwa tše di kgethegilego (polokelo ya go tonya, go thuthupa -bohlatse, ditekanyo tše di sa tlwaelegago). Re gatile tše dingwe tša dithuthupi tše tša fase pele gomme re ka go thuša go di efoga.
