Bjalo ka anAGV betri mofani wa thepaka go tsenywa tirišong go putlago itirela polokelo, tšweletšo, le dithulaganyo tša ketane tše di tonyago-, re ithutile gore go palelwa mo go bitšago kudu ga go kopanya ke ka sewelo go latišišwago morago go khemikhale ya disele goba go se swane ga bokgoni. Di latišiša morago go ya go go senyega ga poledišano.
Diprotšekeng tšeo di akaretšago 20+ dikaonafatšo tša dikoloi tša diyuniti, mošomo gape wa kopanyo wo o hlotšwego ke go se dumelelane ga CAN Bus ka tlwaelo o tlaleletša 18% go mela ya nako ya diprotšeke le go dikologa 15% go palomoka ya ditshenyagalelo tša tshepedišo ya betri. Re latela se ka gare ka gobane se laola ge e ba re tsopola projeke le gatee. Ge mohlwaela wa molaodi wa moreki o sa swane le mokgobo wa rena wa protocol ya maemo, re o folaga pele ga taelo ya theko go e na le ka morago ga go hloma.
Seo Kgokagano ya Pese e ka se Tlišago Ge e le Gabotse
BMS yeo e kgontšhitšwego ke CAN Bus- e fetišetša gagamalo, bjale, themperetšha, SOC, SOH, le maemo a tekatekano ya sele go molaodi wa gago wa AGV ka nako ya nnete. Moabi yo mongwe le yo mongwe o tla lokeletša bokgoni bjo letlakaleng la spec.
Se bohlokwa go theko ke seo se diregago ge kgokagano yeo e palelwa. Mekgwa ye meraro ya go palelwa e bontšha kgafetšakgafetša ka gare ga dilog tša rena tša go tsenya tirišong.
Go se swane ga protocol.
CAN Bus e hlaloša legato la mmele, eupša go fometa molaetša go fapana go ralala le diphethagatšo. Pylontech, CANopen, J1939, Modbus RTU / TCP, le diphetogo tša mong ka moka di "bolela CAN" eupša ga di kwešišene. A betri papatšo "CAN Bus tšehetso" ka 'na ba ka ho feletseng unreadable ho molaoli oa hao AGV ntle le tloaelo kopanyo mosebetsi. Re hloka teko ya panka le molaodi wa nnete pele re tiišetša taelo efe goba efe ya bontši go feta diyuniti tše 10. Tshepišo ya go sepelelana le letlakala la data ga se selo se se swanago.
SOC drift ka tlase ga maemo a tlase - a bjale.
Meralo ya BMS ya tekanyetšo e šomiša di-shunt tša bjale tšeo di nago le kganetšo ya fase kudu go fokotša tahlegelo ya maatla. Ka maphoto a ka tlase ga 5A, lešata la leswao le gateletša tekanyo ya kgonthe. Dikakanyo tša BMS go e na le dikelo. Ditekanyetšo tšeo di aroga ge nako e dutše e e-ya ntle le di-reset tša tefo e tletšego - ya nako le nako.
Protšeke e nngwe e ile ya re dira gore se e be sekontiri. Sehlopha sa dikepe sa moreki se begile 45% ya SOC ka go tswalelwa, eupša ka morago ga -tlhahlobo e bontšhitše disele ka 12% ya tefo ya nnete. Dibeke tše tharo tša didikologa tša go lefiša karolo ntle le go seta gape ka botlalo. Bjale re akaretša netefatšo ya go nepagala ya SOC go 3A draw bjalo ka karolo ya protocol ya rena ya teko ya maemo a pele ga -thomelo.
Mogote karabelo latency.
Standard BMS boitšoaro: lemoha overtemperature, qholotsa tima. Ditshepedišo tše di kgontšhitšwego ke CAN- di elela ditshekamelo tša themperetšha ka go se kgaotše, di dumelela molaodi wa AGV go fokotša mošomo wa entšene pele a fihlelela meelo ye bohlokwa. Nakong ya ge go tima go thoma, kgateletšego ya disele e šetše e diregile.
Re ile ra kitimela go se lefelong la kabo ya ketane ye e tonyago - ka di-AGV tšeo di šomago ka 2-4℃ambient. Standard mogote thresholds bakile kamehla tšitiso shutdowns. BMS e be e sa kgone go fapantšha magareng ga "go tonya eupša e bolokegile" le "tshenyo ye e batamelago." CAN-fetolehang ditekanyetos a re recalibrate bakeng sa enfelopo sebele tshebetso. Disele tše di swanago. Khemistri ye e swanago. Ka ho feletseng fapaneng tšepahala profil.
ROI: The Palo Bontši Papiso Miss
Dibetri tša AGV tša lloto-esiti ka tlwaelo di nyaka go tšeelwa legato dikgweding tše dingwe le tše dingwe tše 18-24 ka ditirong tša diphetogo tše ntši. Ka mengwaga ye mehlano, seo ke ka go lekana disete tše nne tša dibetri gotee le tlhokomelo ye e tšwelago pele: go nošetša, go lekantšha, go hlwekiša mašaledi a esiti. Karolo ya mošomo e nnoši gantši e feta ditshenyagalelo tša mathomo tša betri.
Lithium diphuthelwana le kopantswe BMS le CAN kgokaganofetola tekano. Theko e tee ya mengwaga ya 6+ ya tirelo. Kgauswi le-lefela tlhokomelo. Go lefiša sebaka seo se šomago e le ka kgonthe. A rena48V 50Ah AGV sephutheloanae thekga 0-80% tefo ka tlase ga metsotso ye 30, seo se ra gore go khutša ga metsotso ye 15 magareng ga mešomo go bušetša nako ya go sepela ye e nago le mohola.
Standard ROI calculators fosa mosebetsi potoloho phapang. Ditiro tše pedi- tša phetogo tšeo di nago le go sepela ka dipaesekele tša letšatši le letšatši ka godimo ga 1.5 ya go lekana ka botlalo ka tlwaelo di bona tefo go dikologa dikgwedi tše 16. Ditiro tša go fetoga ga tee- tšeo di nago le ditsela tše di ka bolelelwago pele, tša maatla a fase- gantši di otlolla dikgwedi tše 28 tše di fetilego. Premium e ba thata go e lokafatša ge tšhomišo e sa swane le sebopego sa ditshenyagalelo.
Re ganne diprotšeke tšeo dipalo di bego di sa šome. Ge go sepela ka dipaesekele letšatši le letšatši go wela ka fase ga 0.8 ya go lekana ka botlalo gomme sehlopha sa dikepe se sepela ka go fetoga ga tee- fela, re kgothaletša go dula le esiti ya lloto-. Ntle le ge go na le thibelo ye e itšego go swana le dinyakwa tša boleng bja moya wa ka gare goba mellwane ya mananeokgoparara a go lefiša yeo e fetošago go bala.
Go Netefatša Baabi: Ka ntle ga Lenaneo la Tlhahlobo la Kakaretšo
Mananeo a go hlahloba a kakaretšo a go botša gore o tiišetše "go sepelelana ga protocol" le "seelo sa go hlabolla ya data." E nepagetše eupša e sa tšewe kgato.
Ditokomane tša protocol ye e itšego.
Kgopela lenaneo la ID ya molaetša wa CAN le faele ya DBC ya protocol ya gago ya nepišo. Ge e ba karabo e le "re thekga CAN Bus, protocol ye e itšego e ka rulaganywa," e ba šedi. Seo gantši se ra gore ga go na phethagatšo ye e beilwego maemong yeo e lego gona. O tla monya nako ya tlhabollo go sa šetšwe gore ba e bitša bjalo goba aowa. Mokgobo wa rena wa maemo o thekga CANopen le Modbus RTU/TCP ka dibopego tša molaetša wo o ngwadilwego. Re fana ka faele ya DBC pele ga tiišetšo ya otara.
Sebopego sa bjale sa go kwa.
Botšiša ka go ganetša shunt le IC ya go ela ya bjale. Dikarabo tše di sa kwagalego gantši di bolela modula wa BMS wa kakaretšo go e na le tlhamo ya mphato wa intasteri-. Potšišo ya moedi ye e nago le mohola: ke eng go nepagala ga gago ga SOC go 3A go thala mo go tšwelago pele? Karabo e utolla ge e ba ba rometše ditikologong tšeo di nago le medikologo ya tefo ya karolo.
Mogote paramethara phetolo.
Na o ka beakanya meelo ya go tima le dihlohleletši tša temošo ka CAN? Meelo ye e sa fetogego e ra gore go tsenywa tirišong mo gongwe le mo gongwe go šomiša dipeakanyo tše di swanago go sa šetšwe tikologo ya tšhomišo. Diphuthelwana tša rena di dumelela peakanyo ya moedi ka gare ga mellwane ye e bolokegilego bakeng sa dithemperetšha go tloga go -20℃go ya go 60℃.
Ditiro tša go tsenywa tirišong tša tšhupetšo.
Maitemogelo a itšego a kopanyo le mohlala wa gago wa molaodi yo a nepagetšego a bohlokwa. AGV molaodi bahlahisi ntjhafatsa firmware kamehla. Go sepelelana go tšwa dikgweding tše 18 tše di fetilego go ka no se sware lehono.
Go Dira Phetho
Go sepelelana ga protocol, go nepagala ga SOC ka fase ga maemo a gago a nnete, taolo ya phišo yeo e swanetšego tikologo ya gago. Hwetša tše gabotse gomme dipoelo tša bokgoni di a latela. Tlola netefatšo gomme o tla fetša ngwaga wo o latelago o hlaloša gore ke ka lebaka la eng sehlopha sa dikepe seo se "kaonafaditšwego" se sa šome gabotse diyuniti tša esiti tša go eta pele- tšeo se di tšerego legato.
Re fana ka akelo ya go sepelelanapele ga boitlamo bofe goba bofe bja theko. Re romele letlakala la gago la spec ya molaodi. Re tla tiišetša go sepelelana mo diiri tše 48.
FAQ
Q: Na CAN Bus e oketša ditshenyagalelo tše kgolo go dibetri tša AGV?
A: Phapano ya hardware ya BMS e matha ka 12% ya ditshenyagalelo tša pakete. Ditiro tše pedi- tša go fetoga gantši di e bušetša morago mo ngwageng wa mathomo ka go fokotša go hlokomela ka seatla le kgokaganyo ya go tjhaja ka go itiriša. Ditiro tša go fetoga ga tee- di swanetše go sepetša dinomoro pele.
Q: Na dihlopha tša dikepe tša AGV tše di lego gona di ka bušetšwa morago ka dibetri tšeo di kgontšhitšwego ke CAN-?
A: Ee, ge fela molaodi wa AGV a na le boema-kepe bja CAN bjo bo lego gona gomme a thekga protocol ya betri. Balaodi ba kgale ba ka hloka didirišwa tša kgoro ka $ 300-400 ka koloi. Re netefatša go sepelelana pele re tsopola.
Q: Go direga eng ge kgokagano ya CAN e palelwa gare ga -tshepedišo?
A: BMS ya rena e defaults go mokgwa wa tšhireletšo ye e ikemetšego gomme e dula e šoma ka ditšhireletšo tša ka gare. Ponagalo ya dikoloi e a lahlega go fihlela kgokagano e tsošološa, eupša koloi ga e eme gare ga -yaisle nakong ya ditiro tša tlhora. Re e hlamile ka tsela ye ka boomo
